附加控制输入反演自适应滑模励磁控制系统设计

"附加控制输入反演自适应滑模鲁棒励磁控制" 本文主要探讨了一种针对非匹配不确定非线性系统的控制策略——附加控制输入反演自适应滑模鲁棒励磁控制。该方法旨在提升系统的渐近稳定鲁棒控制能力，同时简化传统反演自适应变结构控制的计算过程。 在传统的反演自适应控制中，设计往往较为复杂，特别是当面对含有不确定性和非线性的系统时。为了克服这些困难，研究者提出了引入变结构附加控制输入量的新方法。这种方法可以降低子系统虚拟函数反演设计的复杂度，使得控制设计更加简便。此外，它还解决了传统反演自适应L2增益控制的一个关键问题，即只能保证外部扰动对状态变量的影响小于干扰抑制系数，但无法确保系统状态变量的渐近稳定性。 附加控制输入反演自适应滑模鲁棒控制策略的独特之处在于，它不仅对状态变量的稳定性有保障，而且不依赖于对外部干扰上界的预先知识。这意味着系统在面临各种未知扰动时仍能保持良好的控制性能。作者给出了该控制策略的通用计算公式，为实际应用提供了理论基础。 为了验证所提出的控制方法的有效性，研究者以典型的谐波励磁系统为例，模拟了负载突增和单相接地故障两种工作状态，并进行了仿真分析。仿真结果显示出，相较于反演自适应L2增益控制，励磁系统状态变量的渐近稳定性显著增强，超调减少，稳定恢复速度加快。这对于提高军事电站中谐波励磁系统的稳定控制能力具有重要的实践意义。 这项工作为非匹配不确定非线性系统的控制提供了一个创新且有效的解决方案，特别是在励磁控制领域，其增强的鲁棒性和适应性对于应对复杂的工况变化具有显著优势。附加控制输入的引入以及反演自适应滑模控制的优化，使得系统在面临不确定性时能保持更好的性能，对于提升系统整体的稳定性和可靠性具有重大贡献。