RT-Thread互斥量实战：线程同步与注意事项

"互斥量实验-python视觉实战项目31讲" 在嵌入式系统和实时操作系统（RTOS）中，互斥量是一种常见的同步机制，用于保护共享资源免受并发访问。在RT-Thread中，互斥量是实现线程安全的关键工具。本实验通过Python在RT-Thread环境下进行，目的是深入理解互斥量的工作原理和使用方法。 20.7 互斥量使用注意事项： 1. **独占性**：互斥量一次只能被一个线程持有。如果一个线程试图获取已经被其他线程持有的互斥量，那么请求线程会被挂起，直到持有互斥量的线程释放它。 2. **禁用中断**：互斥量不应在中断服务程序中使用，因为中断可能会打断线程的执行，导致资源管理混乱。 3. **避免长时间阻塞**：RT-Thread强调实时性，因此获取互斥量后，应当尽快释放，以减少线程阻塞时间，确保系统的响应速度。 4. **优先级不变性**：在持有互斥量期间，禁止使用`rt_thread_control()`等接口改变线程优先级，防止优先级反转问题。 20.8 互斥量实验： 实验设计包含两个线程：申请互斥量线程和释放互斥量线程。申请线程会无限期等待（`RT_WAITING_FOREVER`）直到获取到互斥量，然后执行相应操作并立即释放。释放线程模拟占用互斥量，然后在完成任务后释放，以便申请线程可以继续执行。这种机制确保了两个线程之间的同步，当正确同步时，会在串口打印相关信息。 在代码清单20-10中，可以看到一个简单的RT-Thread互斥量实验示例。这个C语言代码展示了如何初始化互斥量，以及如何在不同线程中进行申请和释放。实验中，作者使用了野火的i.MX RT开发板，并提供了详细的注释和说明，便于读者理解和实践。 整个实验旨在帮助开发者理解RT-Thread内核中的互斥量机制，以及如何在实际项目中应用这些概念。通过这样的实战项目，开发者不仅可以学习到基本的理论知识，还能掌握如何解决并发访问时的同步问题，这对于在嵌入式系统和物联网(IoT)中编写高效且可靠的代码至关重要。