AMESIM信号库全闭环位置控制调试指南

"该资源主要介绍了全闭环位置运行控制框图在AMESIM信号库中的应用，以及KND凯恩帝伺服驱动器的机床设置零点过程。内容涉及到伺服驱动器的参数设置，包括位置控制模式、光栅尺类型选择、螺距和分辨率设定，并提供了调试步骤。此外，还详细描述了操作面板的组成，如6个LED数码管显示器、2个LED状态灯和4个按键的功能，以及如何通过按键进行参数查看和设置。在安全操作方面，强调了电源断电后的等待时间，以防止触电事故。" 在全闭环位置运行控制中，AMESIM信号库扮演着重要的角色，用于模拟和调试复杂的控制系统。图7.9展示了一个全闭环位置运行控制框图，这个框图通常用于分析和优化系统的动态性能。在实际操作中，伺服驱动器的参数配置至关重要。首先，设置PA04参数为POS，将控制方式设定为位置控制。接着，通过调整PA85参数来选择使用增量式还是绝对式光栅尺，这两种光栅尺各有其特点，增量式提供连续的位置变化，而绝对式能提供确切的当前位置信息。 参数PA87用于设置丝杠螺距值，这决定了电机旋转一个完整角度时工作台移动的距离。PA89参数则是光栅尺的分辨率，定义了光栅尺反馈的最小移动单位。在调试过程中，通过查看RAS_L和RAS_H的显示值，可以确认光栅尺是否正确工作。如果使用的是增量式光栅尺，初始值会接近0，而绝对式光栅尺则显示绝对位置。ENC_L和ENC_H的显示项则用来验证RAS和ENC的变化一致性，确保位置反馈的准确性。 PA22参数的设置关乎是否使用光栅尺反馈，设置为1000表示不使用。完成这些设置后，可以通过上位控制器使电机通电并低速运行，以验证整个系统的运行状态。 操作面板部分，由6个LED数码管显示器、2个LED状态灯和4个按键组成，用于参数设置和系统状态显示。电源状态灯在主电源上电后亮起，运行状态灯在电机通电时点亮。操作过程中，按键如"+"、"-"、"ENT"和"BAC"分别用于数值增减、菜单切换、退出和确认。参数查看和设置需要通过选择参数序号并使用按键进行交互操作，例如增加或减少参数值，进入或退出子菜单。在进行任何操作后，尤其是电源断开后，应等待足够时间以释放内部电容，确保操作安全。