Simulink建模与仿真指南:动态系统模拟实践

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《Simulink建模与仿真》是一本专为MATLAB用户和工程师编写的指南,旨在帮助读者掌握Simulink这一强大的动态系统建模和仿真工具。作者姚俊和马松辉详细介绍了Simulink的基础知识、使用技巧以及在控制系统设计中的应用。这本书由西安电子科技大学出版社出版,并属于MATLAB工程应用丛书中的一部。 Simulink是MATLAB环境下的一个扩展模块,主要用于非线性动态系统的建模和仿真。书中首先从动态系统的计算机仿真的概念入手,阐述了系统和模型的基本理论。系统被定义为具有特定功能、相互关联的元素集合,具有整体性和相关性两个关键特征。在研究系统时,关注其组成实体、属性以及活动,特别是状态变量的变化和系统与环境的交互。 系统模型是对实际系统的一种抽象描述,用于捕捉系统的关键特性和行为。模型可以有不同的形式,如实体模型、数学模型等,用于提供对真实系统行为的洞察。书中后续章节将深入探讨如何使用Simulink构建这些模型,进行动态系统的建模与仿真。 第2章至第11章涵盖了Simulink的使用基础、模型创建、系统仿真原理、子系统技术、命令行仿真技术、S-函数、控制系统设计分析以及与DSP(数字信号处理)相关的Blockset。这些章节逐步引导读者从基础操作到高级应用,学习如何在Simulink环境中建立、配置和运行仿真。 Simulink子系统技术部分,读者将学习如何组织和封装模型,提高复用性和模型管理效率。命令行仿真技术则让读者能够更灵活地控制和自动化仿真过程。S-函数章节则讲解如何自定义Simulink组件,以满足特定需求。此外,针对控制系统设计分析,书中会介绍如何利用Simulink进行系统性能评估和优化。 DSPBlockset章节特别适合于处理信号处理和通信系统的设计,提供了丰富的块库,使用户能够快速搭建和仿真数字信号处理算法。 《Simulink建模与仿真》是一本详尽且实用的教材,适用于学习Simulink的新手,也适合于需要提升Simulink技能的工程技术人员。通过阅读此书,读者不仅可以掌握Simulink的基本操作,还能深入了解动态系统仿真的理论与实践,为实际工程问题的解决提供有力的工具支持。
2024-12-26 上传
智慧工地,作为现代建筑施工管理的创新模式,以“智慧工地云平台”为核心,整合施工现场的“人机料法环”关键要素,实现了业务系统的协同共享,为施工企业提供了标准化、精益化的工程管理方案,同时也为政府监管提供了数据分析及决策支持。这一解决方案依托云网一体化产品及物联网资源,通过集成公司业务优势,面向政府监管部门和建筑施工企业,自主研发并整合加载了多种工地行业应用。这些应用不仅全面连接了施工现场的人员、机械、车辆和物料,实现了数据的智能采集、定位、监测、控制、分析及管理,还打造了物联网终端、网络层、平台层、应用层等全方位的安全能力,确保了整个系统的可靠、可用、可控和保密。 在整体解决方案中,智慧工地提供了政府监管级、建筑企业级和施工现场级三类解决方案。政府监管级解决方案以一体化监管平台为核心,通过GIS地图展示辖区内工程项目、人员、设备信息,实现了施工现场安全状况和参建各方行为的实时监控和事前预防。建筑企业级解决方案则通过综合管理平台,提供项目管理、进度管控、劳务实名制等一站式服务,帮助企业实现工程管理的标准化和精益化。施工现场级解决方案则以可视化平台为基础,集成多个业务应用子系统,借助物联网应用终端,实现了施工信息化、管理智能化、监测自动化和决策可视化。这些解决方案的应用,不仅提高了施工效率和工程质量,还降低了安全风险,为建筑行业的可持续发展提供了有力支持。 值得一提的是,智慧工地的应用系统还围绕着工地“人、机、材、环”四个重要因素,提供了各类信息化应用系统。这些系统通过配置同步用户的组织结构、智能权限,结合各类子系统应用,实现了信息的有效触达、问题的及时跟进和工地的有序管理。此外,智慧工地还结合了虚拟现实(VR)和建筑信息模型(BIM)等先进技术,为施工人员提供了更为直观、生动的培训和管理工具。这些创新技术的应用,不仅提升了施工人员的技能水平和安全意识,还为建筑行业的数字化转型和智能化升级注入了新的活力。总的来说,智慧工地解决方案以其创新性、实用性和高效性,正在逐步改变建筑施工行业的传统管理模式,引领着建筑行业向更加智能化、高效化和可持续化的方向发展。