日立变频器WJ200系列PID控制设置与调整指南

"日立变频器WJ200系列使用说明书" 日立变频器WJ200系列提供了一系列高级控制功能，包括前馈选择、PID控制优化及多种自适应设定，以确保精确的电机控制。以下是这些功能的详细说明： 1. **前馈选择**：通过设置参数A079，可以选取用于前馈控制的信号输入端子。当A079设定为非零值时，即使与反馈信号端子相同，系统也会依据该设定执行前馈控制。如果将A079设为00，则关闭前馈控制。 2. **PID偏差反向输出**：参数A077允许调整偏差的极性。在某些情况下，如温度传感器的反向输出，当目标值低于反馈值时，通过设置A077为01，可以反转PID的输出方向，以适应变频器的指令。 3. **PID可变范围限制**：通过设定A078，可以限制PID输出作为目标值基准的变动范围。在最高频率为100%时，目标值将被限制在A078设定的正负范围内。如果A078设定为0.0，该功能失效。 4. **PID反转输出**：当选择A071为02（反转输出有）时，如果PID计算结果为负，变频器可以进行反向输出，而不是限制在0Hz。此时，A078的PID可变范围限制功能无效。 5. **PID增益调整**：为了获得稳定的操作，可以根据不同的动态响应情况调整P、I、D增益： - 如果反馈量对目标值变化反应缓慢，应提高P增益A072。 - 反馈量快速变化但不稳定，需降低P增益A072。 - 目标值与反馈值持续不一致，应降低I增益A073。 - 出现反馈量的振荡不稳定，应提升I增益A073。 - 提高P增益后响应仍慢，可增加D增益A074。 - P增益提高导致反馈量振荡，应减小D增益A074。 6. **PID计算流程**：整个PID过程涉及设定目标值、获取反馈值，然后根据设定的增益进行计算，最终输出一个百分比值，该值受到A078设定的可变范围限制。 使用日立变频器WJ200系列时，务必遵循使用说明书中的详细指导，确保正确安装、配置和维护，以确保设备的安全和高效运行。对于与选件配合使用的场景，还需参考相应选件的使用说明书。在遇到任何问题或不确定性时，应及时查阅手册或联系日立技术支持。