浙江理工大学生李召兵:基于Arduino的计算机接口与控制技术课程报告

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本篇文档是浙江理工大学机械与自动控制学院18级机械工程(1)班学生李召兵提交的计算机接口及控制技术课程报告。报告以Arduino硬件平台为基础,要求实现两个关键功能: 1. 可调周期和占空比方波信号生成: - 使用Arduino的pinMode()函数设置指定引脚(这里假设为7)为输出模式。 - 利用digitalWrite()函数在该引脚上生成方波信号,周期范围为10毫秒到10000毫秒(T),占空比范围为0.1到0.9。 - 通过delay()函数实现信号的延迟,形成可变周期的方波。 2. 串口人机交互: - 设计一个串口通信系统,用户可以通过发送指令调整方波信号的周期(如`T=1000`)和占空比(如`dc=0.6`)。 - 用户输入遵循特定格式,例如输入包含`T=`或`dc=`的字符串。 - 在程序中,`void loop()`部分持续监听串口数据,一旦接收到新的指令,解析并更新相应的参数。 报告还展示了设计实现方法,利用Arduino中的led引脚作为可视化输出,通过灯亮灯灭反映方波信号的状态。当用户通过串口输入指令时,程序会实时响应并改变方波信号的参数。这个项目不仅锻炼了学生的编程技能,也让他们深入理解了计算机接口和控制技术在实际应用中的操作。 整个项目旨在让学生掌握基本的硬件编程和通信协议,同时提升他们的问题解决能力和创新思维。通过完成这样的任务,他们能够更好地理解和应用电子设备的控制逻辑,为今后在工业自动化、嵌入式系统等领域打下坚实基础。