智能Agent与环境交互：Agent类型、结构及理性判断，实现最佳性能。

人工智能的第二章探讨了智能Agent的概念和特性，Agent是指能够通过感知器感知环境并通过执行器对环境产生影响的实体。Agent可以是人类，也可以是机器人，其感知器和执行器的种类和结构取决于Agent所处的环境和任务需求。Agent函数将感知到的历史数据映射为行为，Agent程序在物理系统上运行以实现其功能。 在理性Agent的讨论中，提到了一个理性Agent应该在每一种可能的感知数据序列下采取能够实现最大性能的行为。理性Agent的判断基于性能度量、先验知识、可以完成的行动以及截至到目前的感知序列。理性Agent的目标是根据感知信息和可执行行动做出正确决策，使得Agent能够取得最大成功。性能度量是一个客观标准，用来评价Agent的行为是否成功。以真空吸尘器Agent为例，其性能度量可以是其清洁区域的数量。 Agent与环境之间的关系是Agent通过感知器感知环境并通过执行器对环境产生影响，Agent函数将感知历史数据映射为行为。Agent可以是人类Agent或者机器人Agent，不同类型的Agent有不同的感知器和执行器，适应不同的环境和任务需求。Agent程序在物理系统上运行以实现其功能。例如真空吸尘器Agent的世界中，感知器可以探测地点和内容（如[A,Dirty]），行为可以是向左、向右、洗尘或无操作。 在探讨Agent的类型与结构时，不同类型的Agent有不同的感知器和执行器。人类Agent的感知器可以是眼睛、耳朵，执行器可以是手、脚、声道；机器人Agent的感知器可以是摄像头、红外距测仪，执行器可以是马达。Agent函数将感知历史数据映射为行为，Agent程序在物理系统上运行以实现其功能。 总的来说，Agent是能够感知环境并做出相应行动的实体，其目标是根据感知信息和可执行行动做出正确决策，以达到最佳性能。 Agent与环境之间的交互是Agent通过感知器感知环境并通过执行器对环境产生影响，Agent函数将感知历史数据映射为行为。不同类型的Agent有不同的感知器和执行器，适应不同的环境和任务需求。Agent程序在物理系统上运行以实现其功能。