"ARM Linux三轴伺服控制系统人机界面的设计与开发"

本次毕设的主要内容是基于ARM Linux的三轴伺服控制系统人机界面设计。在现代计算机技术的产业革命中，电子系统逐步发展为智能化的现代电子系统时代。机械手控制系统也随之发展为与计算机互联的智能化系统，使操作更加简单方便。 该毕设项目涉及到基于ARM嵌入式Linux系统的开发和应用，以及QT（图形用户界面开发工具）人机界面的设计。通过此毕设项目，可以进一步了解ARM嵌入式Linux和QT的使用，并初步了解机械手控制系统原理和设计过程中所需的各种语言。 在项目进行过程中，首先需要进行准备阶段，搭建开发环境，并完成软件和硬件环境的测试。接下来，需要完成嵌入式Linux操作系统的裁剪和移植。然后，使用QT进行人机界面开发，设计机械手控制系统的用户界面，实现对机械手运行参数的设定、运行指令的下发和运行状态的监视。 此外，项目还涉及到串行通信协议的开发和联机调试。通过开发串行通信协议，可以实现机械手控制系统与注塑机的通信，进一步增强系统的功能和灵活性。 最终，针对用于注塑机的三轴伺服机械手，设计了控制系统人机界面。该界面可以实现对机械手运行参数的设定，下发运行指令以及监视运行状态等功能。系统核心处理器采用ARM，操作系统采用嵌入式Linux，并使用QT进行软件开发。 本次毕设的目标是设计一个功能完善、操作简单的三轴伺服控制系统人机界面。通过该界面，用户可以方便地控制机械手的运行，并进行相关参数的设定和观察。同时，项目还涉及到嵌入式Linux系统和QT界面开发的学习和应用，为进一步深入学习和研究相关技术奠定了基础。 总之，本次基于ARM Linux的三轴伺服控制系统人机界面设计的毕设项目通过运用嵌入式Linux系统和QT界面开发工具，设计了一个实用的机械手控制系统人机界面。该界面可以方便地控制机械手的运行，并进行相关参数的设定和观察。此外，项目还涉及到嵌入式Linux系统和QT界面开发的学习和应用，为进一步深入学习和研究相关技术提供了基础。