FANUC M-1IA并联机器人暂停与停止操作指南

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"《停止运行-发那科并联机器人M-1IA手册》详细讲述了在发那科M-1IA机器人操作过程中如何执行暂停和停止运行的步骤。在程序执行期间,如果需要暂停,可以通过按下“程序→停止”键进行操作。系统会询问用户是否要取消当前运行程序,用户可以选择“N”键暂停,保持程序的模态信息,以便后续循环启动从暂停点继续;或者选择“Y”键停止,这将卸载程序模态,需重新选择程序才能重启。 停止运行意味着完全中断程序的执行,并且可能会清除所有临时数据。停止后,机器人的动作停止,必须通过重新加载程序来恢复操作。这个手册不仅适用于M-1IA机器人,也体现了在工业自动化领域中,对操作流程的规范化管理和安全性要求,强调了在紧急情况下正确处理的方法。 该手册与华中8型数控系统有所不同,后者主要介绍了HNC-818数控系统的特性、系统组成、命令使用、操作步骤、编程方法等,涵盖了G代码、准备功能、程序构成、辅助功能、插补功能以及进给功能等内容。例如,G代码详解了不同的功能指令,如线性和圆弧进给、三维插补、螺纹切削等,这些都是编程人员必备的基础知识。 值得注意的是,HNC-818数控系统用户说明书具有版权保护,未经武汉华中数控股份有限公司授权,不得擅自修改或复制,以确保技术的准确性和规范性。此外,手册强调了操作的限制和注意事项,指出有些操作可能因为篇幅和产品定位原因未详述,但并不代表它们是允许的,用户应遵循说明书的指导进行操作。 这份手册对于操作发那科M-1IA机器人和理解工业自动化控制系统的工作原理有着重要的参考价值,是技术人员和操作员进行设备维护和故障排查的重要工具。"