STM32蓝牙智能小车设计：控制与驱动实现

资源摘要信息:"基于stm32的蓝牙智能小车设计" 1. STM32微处理器：STM32微处理器是基于ARM Cortex-M内核的32位微控制器，广泛应用于嵌入式系统设计中。STM32具有高性能、低功耗和低成本等优点，非常适合用于控制智能小车。 2. 步进电机：步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”。步进电机可以精确控制小车的运动。 3. L298N模块：L298N是一个双H桥电机驱动器，可以用来驱动两个直流电机或者一个步进电机。它具有两个使能端，可以单独控制两个直流电机的速度。 4. 蓝牙模块：蓝牙模块是一种无线通信模块，可以实现设备之间的短距离通信。在这个项目中，蓝牙模块用于接收手机蓝牙助手发送的控制信号，从而实现对智能小车的远程控制。 5. MDK环境编程：MDK（Microcontroller Development Kit）是Keil公司开发的一款用于ARM处理器的开发环境。在这个项目中，开发者在MDK环境下对STM32微处理器进行编程，控制L298N模块IN1~IN4引脚的高低电平，进而控制电机的转动方向。 6. 手机蓝牙助手：手机蓝牙助手是一款可以与蓝牙模块配对的手机应用，通过它可以发送控制信号到蓝牙模块，进而控制智能小车的运转模式。 7. 控制原理：在这个项目中，通过编程控制STM32微处理器，进而控制L298N模块IN1~IN4引脚的高低电平，以此控制电机的转动方向和速度，实现对智能小车的运动控制。同时，通过手机蓝牙助手发送控制信号到蓝牙模块，进而实现对智能小车的远程控制。 8. 系统特点：该系统具有结构简单、工作可靠、精度高等特点。其中，结构简单指的是系统的硬件结构简洁明了；工作可靠指的是系统稳定运行，不会轻易出现故障；精度高指的是系统可以精确控制小车的运动。 9. 文件名称列表：Bluetoth-intelligent-car-master，这个文件名可能包含了该项目的所有相关文件，如设计文档、源代码、测试结果等。 以上是基于stm32的蓝牙智能小车设计的相关知识点，希望对你有所帮助。