MODBUS协议详解：串行链路与TCP/IP通信

"MODBUS协议中文版，包括串行链路和TCP/IP上的MODBUS应用层协议和服务规范，参照TIA/EIA和IETF标准" MODBUS协议是一种广泛应用于工业自动化领域的通信协议，它允许不同设备之间的客户端/服务器（Master/Slave）通信。MODBUS协议建立在OSI模型的第7层——应用层上，为不同总线或网络上的设备提供了简单的通信机制。 MODBUS协议主要包括两个通信规程： 1. **串行链路上的MODBUS**： MODBUS串行链路基于TIA/EIA标准，具体为232-F（用于点对点通信）和485-A（用于多点网络通信）。这些标准定义了物理层和数据链路层的规范，使得MODBUS协议能够在串行通信中有效传输数据。MODBUS串行协议通常使用ASCII或RTU（远程终端单元）模式进行数据编码。 2. **TCP/IP上的MODBUS**： 在TCP/IP网络上，MODBUS依赖于Internet Engineering Task Force (IETF) 的标准，即RFC793（TCP）和RFC791（IP）。MODBUS应用层协议在此基础上运行，通过TCP连接确保数据的可靠传输。TCP/IP上的MODBUS通常使用端口号502，这是IANA（互联网数字分配机构）为MODBUS预留的系统端口。 MODBUS协议的实现分为三个部分： - 第一部分，"MODBUS协议规范"，详细定义了MODBUS事务处理过程，包括请求和响应报文的格式、错误处理以及功能码的定义等。 - 第二部分，"MODBUS报文传输在TCP/IP上的实现指南"，为开发者提供了在TCP/IP网络环境中实现MODBUS应用层的指导，包括如何封装MODBUS报文到TCP段，以及网络错误处理等。 - 第三部分，"MODBUS报文传输在串行链路上的实现指南"，侧重于在串行链路（如RS-232和RS-485）上实现MODBUS的细节，涉及物理层和数据链路层的考虑。 MODBUS协议的普及性和简易性使其成为许多工业设备的标准通信方式。无论是简单的PLC（可编程逻辑控制器），还是复杂的SCADA（监控与数据采集）系统，都可以采用MODBUS进行通信。尽管现代有更多高级的通信协议如OPC UA、EtherNet/IP等，但MODBUS仍然因其易用性和兼容性在众多领域中占有一席之地。