台达ASDA-AB_Q_SC伺服驱动器操作与配线手册
"台达ASDA-AB_Q_SC_20100511说明书.pdf" 本文档是关于台达ASDA-AB_Q_SC系列伺服驱动器的详细使用手册,适用于2010年5月11日版本。这份手册包含了产品的详细信息,规格,配线方法以及操作指南,旨在帮助用户正确安装、配置和使用该系列伺服驱动器。 第一章介绍了产品检查和型号说明。在产品检查部分,用户可以学习如何验证驱动器的完好性,并理解产品型号的对照信息。1.2节详述了铭牌和型号的含义,包括1.2.1节中的铭牌说明,涉及产品标识和1.2.2节的型号说明,解释了型号代码的结构和含义。1.3节提供了伺服驱动器与电机型号的对应参照表,而1.4节详细描绘了伺服驱动器的各部分名称,区分了220V和110V系列的差异。最后,1.5节简要介绍了伺服驱动器的操作模式。 第二章是规格介绍,包含伺服驱动器和伺服电机的标准规格。2.1节列出了ASDA-AB系列伺服驱动器的性能参数,2.2节则是ECMA系列伺服电机的规格。2.3节展示了转矩特性(T-N曲线),揭示了扭矩与速度的关系。2.4节讨论了过负载的特性,帮助用户了解设备承受瞬时高负载的能力。2.5和2.6节分别给出了伺服驱动器和伺服电机的外型尺寸,以便于安装规划。2.7节则指导用户如何选择合适的回生电阻。 第三章配线部分涵盖了所有必要的连接方法。3.1节详细阐述了周边装置和主电源的连接,包括3.1.1节的周边装置接线图,3.1.2节的驱动器连接器与端子,3.1.3节的电源接线法,3.1.4和3.1.5节关于电机和编码器引出线的连接头规格,以及3.1.6节的线材选择准则。3.2节给出了伺服系统的基础结构图,便于理解各个组件间的互动。3.3节涉及CN1I/O信号接线,包含了CN1接口的布局、信号说明、预设值定义表以及用户指定的DI和DO信号。3.4至3.6节分别讲解了CN2编码器信号、CN3通讯口信号的接线,以及各种模式下的标准接线方式。 这份手册提供了全面的指导,无论是初次接触还是资深技术人员,都能从中获取必要的信息,以确保台达ASDA-AB_Q_SC系列伺服驱动器的有效、安全运行。
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