MPU9250寄存器手册详解及寄存器描述

MPU9250 寄存器手册 MPU9250 是一款九轴传感器，具有陀螺仪和加速度计功能。本手册是官方提供的寄存器手册，提供了详细的寄存器映射和描述信息。 **Revision History** MPU9250 寄存器手册的版本号为 1.4，发布日期为 2013 年 9 月 9 日。该手册的目的是提供 MPU9250 的寄存器映射和描述信息，以便开发者更好地使用该传感器。 **Purpose and Scope** MPU9250 寄存器手册的目的是提供 MPU9250 的寄存器映射和描述信息，以便开发者更好地使用该传感器。该手册涵盖了 MPU9250 的所有寄存器，包括陀螺仪和加速度计的寄存器。 **Register Map for Gyroscope and Accelerometer** MPU9250 的寄存器映射是根据其功能模块进行组织的。陀螺仪和加速度计的寄存器映射是分开的，每个寄存器都有其特定的功能和描述信息。 **Registers 0 to 2 - Gyroscope Self-Test Registers** 寄存器 0 到 2 是陀螺仪自检寄存器，用于测试陀螺仪的性能。这些寄存器提供了陀螺仪的自检结果，以便开发者更好地理解陀螺仪的工作原理。 **Registers 13 to 15 - Accelerometer Self-Test Registers** 寄存器 13 到 15 是加速度计自检寄存器，用于测试加速度计的性能。这些寄存器提供了加速度计的自检结果，以便开发者更好地理解加速度计的工作原理。 **Registers 19 to 24 - Gyro Offset Registers** 寄存器 19 到 24 是陀螺仪偏移寄存器，用于存储陀螺仪的偏移值。这些寄存器提供了陀螺仪的偏移信息，以便开发者更好地校准陀螺仪。 **Register 25 - Sample Rate Divider** 寄存器 25 是采样率分频寄存器，用于设置 MPU9250 的采样率。该寄存器提供了 MPU9250 的采样率设置信息，以便开发者更好地控制 MPU9250 的采样率。 **Register 26 - Configuration** 寄存器 26 是配置寄存器，用于设置 MPU9250 的配置信息。该寄存器提供了 MPU9250 的配置信息，以便开发者更好地理解 MPU9250 的工作原理。 **Register 27 - Gyroscope Configuration** 寄存器 27 是陀螺仪配置寄存器，用于设置陀螺仪的配置信息。该寄存器提供了陀螺仪的配置信息，以便开发者更好地理解陀螺仪的工作原理。 **Register 28 - Accelerometer Configuration** 寄存器 28 是加速度计配置寄存器，用于设置加速度计的配置信息。该寄存器提供了加速度计的配置信息，以便开发者更好地理解加速度计的工作原理。 **Register 29 - Accelerometer Configuration 2** 寄存器 29 是加速度计配置寄存器 2，用于设置加速度计的配置信息。该寄存器提供了加速度计的配置信息，以便开发者更好地理解加速度计的工作原理。 **Register 30 - Low Power Accelerometer ODR Control** 寄存器 30 是低功率加速度计 ODR 控制寄存器，用于设置加速度计的 ODR 控制信息。该寄存器提供了加速度计的 ODR 控制信息，以便开发者更好地理解加速度计的工作原理。 **Register 31 - Wake-On-Motion Threshold** 寄存器 31 是唤醒-运动阈值寄存器，用于设置 MPU9250 的唤醒-运动阈值信息。该寄存器提供了 MPU9250 的唤醒-运动阈值信息，以便开发者更好地理解 MPU9250 的工作原理。 **Register 35 - FIFO Enable** 寄存器 35 是 FIFO 启用寄存器，用于设置 MPU9250 的 FIFO 启用信息。该寄存器提供了 MPU9250 的 FIFO 启用信息，以便开发者更好地理解 MPU9250 的工作原理。 **Register 36 - I2C Master Control** 寄存器 36 是 I2C 主控寄存器，用于设置 MPU9250 的 I2C 主控信息。该寄存器提供了 MPU9250 的 I2C 主控信息，以便开发者更好地理解 MPU9250 的工作原理。 MPU9250 寄存器手册提供了详细的寄存器映射和描述信息，以便开发者更好地理解和使用 MPU9250。