VxWorks实时操作系统：Tornado开发环境详解

"Tornado使用指南" Tornado是一款由Wind River Systems公司开发的嵌入式实时操作系统的开发和调试环境，特别针对VxWorks实时操作系统设计。Tornado为开发者提供了全面的工具集，以高效地构建、调试和优化在各种硬件平台上的嵌入式系统。 1. Tornado组件 - 开发工具: 包括编译器、链接器、调试器等一系列用于软件开发的工具，支持C和C++语言。 - 实时系统: Tornado与VxWorks紧密集成，确保系统具有高度的实时性能和可靠性。 - Tornado文件目录: 涵盖了所有源代码、配置文件、库和工具的结构，帮助用户管理和组织项目。 2. 硬件/软件配置 - 在开始使用Tornado之前，必须确保硬件平台和软件环境满足Tornado的要求，包括处理器类型、内存大小、硬盘空间以及特定的驱动程序和库。 3. booting介绍 - Tornado提供了引导加载程序（bootloader）的相关信息，解释如何将VxWorks操作系统加载到目标硬件上。 4. Tornado开始过程 - 详述了启动Tornado开发环境的步骤，包括设置开发环境、建立项目、编译和下载代码到目标设备。 5. WDB代理 (Wind River Debugger代理) - WDB是Tornado中的远程调试代理，允许开发者在主机上通过网络对目标设备上的VxWorks系统进行调试。 6. Projects - bootable projects: 是可以独立运行在目标硬件上的工程，通常包含完整的操作系统和应用程序。 - 集成模拟器vxsim: 提供了一个软件模拟环境，允许在没有实际硬件的情况下进行VxWorks的测试和调试。 - Downloadable projects: 提供预配置的项目模板，方便用户快速开始开发。 - build说明: 描述了构建项目的流程，包括配置、编译和链接步骤。 7. WindSh和Browser - WindSh: 是一个基于命令行的shell，用于交互式控制VxWorks系统，执行各种系统管理任务。 - Browser: 提供图形化的系统浏览和管理功能，如任务管理、内存查看等。 8. CrossWind - Debugging简介: 简述了Tornado的调试功能，包括断点、单步执行、变量观察等。 - 任务级Debugging: 允许开发者对单个任务或线程进行调试，检查其状态和执行流程。 - 系统级Debugging: 支持对整个系统的调试，包括内存分配、中断处理等全局性问题。 Tornado的这些特性使得开发者能够更高效地开发和优化VxWorks应用程序，尤其是在实时性和可靠性要求极高的嵌入式系统中。无论是在航空航天、军事、通信还是工业自动化领域，Tornado都是一个强大的开发工具。