台达PLC与伺服电机定位控制系统详解

该文档是关于台达PLC如何控制伺服电机进行简单定位的详细说明，涉及到了台达ASDA伺服驱动器的应用和相关参数设置。 在工业自动化领域，PLC（可编程逻辑控制器）与伺服电机的配合使用是实现精密定位控制的关键。台达PLC在此系统中作为控制器，通过发送脉冲信号来控制伺服电机的动作，实现原点回归、相对定位和绝对定位等操作。监控画面可以展示这些功能的运行状态。 系统中的元件包括PLC软元件和硬件设备。PLC软元件如M0至M13是用于控制逻辑的辅助继电器，例如M0作为原点回归开关，M10作为伺服启动开关，而X0至X7则为输入信号，如正转和反转极限传感器的信号，以及来自伺服的各种状态反馈。输出信号Y0至Y12则控制伺服电机的动作，如脉冲输出、旋转方向、伺服启动和异常复位等。 在实际应用中，台达ASDA伺服驱动器需要进行必要的参数设置以配合PLC的工作。例如，参数P0-02设置为2，表示伺服面板显示脉冲指令脉冲计数；P1-00设置为2，设定外部脉冲输入形式为脉冲+方向；P1-01设为0，选择位置控制模式，命令由外部端子输入。其他参数如P2-10到P2-14则分别关联到启动、清除脉冲计数、异常复位和电机运转禁止等功能，通过DI输入端子的信号状态来触发相应动作。 该系统的操作流程可能如下：当M10（伺服启动开关）闭合时，PLC开始发送脉冲给伺服驱动器，根据M0至M4等开关的状态决定是执行原点回归、正转或反转10圈、定位到坐标400000或-50000等操作。伺服驱动器接收到PLC的脉冲信号，结合自身的参数设置，控制伺服电机按照指令动作。同时，X3至X7等传感器信号会实时反馈伺服电机的状态，如启动准备、零速度检测、原点回归完成、目标位置到达及异常报警等，这些信息可以通过PLC读取并显示在监控画面上。 这份资料详细阐述了台达PLC与伺服驱动器的配合，提供了实现简单定位控制的实例，对于理解和应用此类系统具有重要参考价值。通过精确的脉冲控制和参数设置，可以确保伺服电机在各种应用场景下实现精准的运动控制。