发那科并联机器人m-1ia操作手册：启动、暂停与中止流程

"发那科并联机器人m-1ia手册，华中8型数控系统用户说明书" 这篇摘要涉及两个主要的工业自动化领域的知识点，一个是发那科(FANUC)并联机器人M-1IA的手动操作流程，另一个是华中8型(HNC-818)数控系统的操作和编程指南。 首先，关于发那科并联机器人M-1IA的启动、暂停和中止运行： 启动自动运行： 当系统已经加载了零件加工程序并经过校验无误后，可以通过以下步骤启动自动运行： 1. 按下机床控制面板的“自动”键，此时指示灯亮起，系统进入程序运行模式。 2. 接着按下“循环启动”键，指示灯同样亮起，机器人将开始执行预设的零件加工程序。 暂停运行： 在程序运行过程中，如果需要暂停，操作如下： 1. 在任意程序位置按下“进给保持”键，系统进入进给保持状态。 2. 要继续运行，再次按下“循环启动”键，程序会继续执行。 中止运行： 如果需要完全停止程序运行： 1. 使用“进给保持”键使系统暂停。 2. 按下“手动”键关闭M、S功能。 3. 若要退出系统，可以按下“急停”键，这将中止程序运行。 4. 如果不希望退出系统，但要结束当前程序，可以使用“程序→重运行”功能键，重新加载程序。 接下来，我们转向华中8型(HNC-818)数控系统： 华中8型数控系统是一种先进的数控装置，提供详细的用户手册，涵盖了系统的特性、组成、命令使用、操作步骤和编程方法。手册的使用者应遵循以下关键概念： 1. 数控机床程序编制：涉及G代码和M代码的使用，以及如何创建有效的程序来控制机床动作。 2. 坐标系：包括机床坐标系、机床零点、参考点、工件坐标系和编程零点的概念，这些都是精确控制机床运动的基础。 3. 准备功能（G代码）：列出G代码的功能和用法，如直线插补（G01）、圆弧插补（G02, G03）等。 4. 辅助功能（M代码）和S代码：M代码用于控制辅助操作，如换刀、冷却液开关等，S代码用于设置主轴速度。 5. 插补功能：包括线性、圆弧、螺旋线、NURBS样条等多种插补方式，用于生成平滑的刀具路径。 6. 进给功能：如快速进给（G00）和线性进给（G01），控制刀具的移动速度和轨迹。 华中数控强调未经公司授权，任何人不得修改手册内容，且手册的版权受法律保护。用户需要依据手册进行操作和编程，确保正确、安全地使用数控系统。 这两部分知识涵盖了从机器人操作到数控系统编程的广泛内容，对于理解和操作工业自动化设备至关重要。理解并熟练应用这些知识，能有效提高生产效率和加工精度。