i.MX6系列芯片用户指南：Linux平台构建与启动

"IMX6系列用户手册，涵盖了i.MX6 Dual/6 Quad SABRE-SD Linux平台的使用、构建以及启动方法" 本手册详细介绍了飞思卡尔（现为恩智浦半导体）的i.MX6系列处理器，特别是i.MX6 Dual和i.MX6 Quad型号在SABRE-SD开发板上的应用。i.MX6系列是广泛应用的嵌入式处理器，适用于多种智能设备和工业应用。 章节1：关于本书 这部分主要面向的读者群体是开发人员和工程师，他们需要理解和使用基于i.MX6的系统，无论是在产品开发、系统集成还是故障排查过程中。 章节2：介绍 2.1 BootLoader：这部分详细阐述了i.MX6系列芯片的引导加载程序（BootLoader）工作原理，如U-Boot，它是嵌入式系统中常见的引导加载程序，负责初始化硬件并加载操作系统内核。 2.2 Linux Kernel Image：讲解了Linux内核镜像如何与i.MX6芯片配合工作，包括内核编译和配置过程。 2.3 Gnome Mobile Root File System：介绍了使用Gnome移动根文件系统的情况，Gnome是一个流行的桌面环境，可以为i.MX6设备提供用户友好的交互界面。 2.4 Ubuntu Demo Rootfs：讲述了如何设置和使用基于Ubuntu的演示根文件系统，为开发者提供一个测试和开发的平台。 章节3：构建Linux平台 这一部分主要指导用户如何在Linux主机上搭建开发环境，包括： 3.1 设置Linux主机：说明了所需的操作系统版本和环境配置。 3.2 安装和构建LTIB：LTIB（Linux Targeted Integrated Build）是飞思卡尔提供的构建工具，用于编译和管理嵌入式Linux项目。 3.3 设置NFS根文件系统：通过NFS（网络文件系统）来挂载根文件系统，简化开发和调试过程。 3.4 将图像复制到TFTP服务器：TFTP服务器用于通过网络传输引导加载程序和内核镜像。 3.5 生成无填充U-Boot：解释了如何创建优化的U-Boot映像，减少存储空间占用。 3.6 从azImage生成uImage：azImage是内核的一种格式，而uImage是更通用的格式，适用于多种嵌入式系统。 3.7 在独立环境中构建U-Boot和内核：指导用户在没有LTIB的情况下单独编译U-Boot和内核。 3.8 设置Ubuntu Rootfs：详细步骤说明如何建立和配置Ubuntu根文件系统。 3.9 构建制造固件：针对大规模生产环境的固件制作流程。 章节4：如何启动i.MX6 Dual/6 Quad SABRE-SD板 这部分详细列出了多种启动方式，包括： 4.1 进入串行下载模式以使用MFG Tool：MFG Tool用于设备的固件编程和调试。 4.2 从SD卡插槽2启动：描述了如何从第二个SD卡槽启动设备。 4.3 从SD卡插槽3启动：同理，提供了从第三个SD卡槽启动的指南。 4.4 从eMMC 4.4启动：利用嵌入式多媒体卡启动设备。 4.5 从SATA启动：通过SATA接口连接的硬盘启动系统。 此手册深入浅出地介绍了i.MX6系列在SABRE-SD开发板上的应用，是开发者进行产品设计、原型验证和系统调试的重要参考文档。