三菱通用AC伺服放大器OCP/IP协议3.0：输出软元件选择与安全指南

本文档主要介绍了三菱通用AC伺服放大器MR-JE系列的输出软元件配置选项，遵循OCP/IP协议3.0。输出软元件的选择对伺服系统的控制模式（位置控制P、速度控制S、转矩控制T）有直接影响。表5.10列举了不同软元件对应的控制行为，如始终关闭、RD（可能与复位有关）、ALM（报警）、INP（输入）、MBR（监控）、TLC（可能是扭矩限制控制）、WNG（警告）、SA（安全）、VLC（电压限制）、ZSP（零速保护）、MTTR（最小停机时间）、CDPS（通信中断保护）等。 在使用这些输出软元件时，用户需要注意安全事项，因为操作不当可能导致严重的后果。文档强调了预防触电和火灾的重要性，如在操作前确保电源关闭、做好接地、避免湿手操作、正确处理电缆和保护接地、使用合适的漏电断路器等。对于防止火灾，建议将设备安装在非可燃材料上，确保主电路电源和电源切换结构的安全，并正确处理再生电阻的异常情况。 文档还提供了危险和注意级别的操作指导，通过不同的图标标识出哪些是绝对禁止的行为，哪些是需要强制执行的措施，以及那些虽为注意事项但不会立即引发严重后果的“重点”。为了正确使用伺服系统，用户在安装、运行和维护之前应详细阅读并理解所有相关资料，确保充分了解设备的功能、安全信息和注意事项。 本文档是一份关于三菱伺服系统输出软元件配置和安全操作指南的重要参考资料，它不仅阐述了技术细节，也强调了安全操作规程，对于正确使用和维护此类设备至关重要。