RK平台SPI通信详解：Linux 4.4驱动与开发指南

本文档是关于RK平台SPI通信的详细介绍，主要针对单片机领域的技术支持工程师和软件开发工程师。SPI (Serial Peripheral Interface) 是一种同步串行通信接口，它在嵌入式硬件设计中扮演着关键角色，使得单片机能够与各种外围设备如Flash RAM、网络控制器、LCD驱动器、A/D转换器等进行高效数据交换。 文档基于Linux 4.4内核版本，该版本的SPI驱动提供了多个特性，例如默认采用摩托罗拉SPI协议，支持8位和16位数据宽度，软件可编程的时钟频率最高可达50MHz，支持四种不同的传输模式，以便适应不同的应用场景。每个SPI控制器最多可以连接两个片选线，确保了灵活性。 内核软件部分详细阐述了驱动程序的结构和配置。驱动程序代码主要位于drivers/spi/spi.c，其中包含了spi.c驱动框架、spidev.c用于创建设备节点供用户态使用，以及spi-rockchip.c文件，实现了RK平台特有的接口。测试驱动则在drivers/spi/spi-rockchip-test.c中，需要开发者自行添加到Makefile进行编译。此外，还有一个UsermodeSPIdevice配置说明，包括内核配置、DTS配置、内核补丁和使用指南，以帮助用户正确设置和使用SPI功能。 驱动内核测试模块涉及驱动本身、DTS配置文件以及驱动日志记录，还提供了一些测试命令，便于验证驱动的性能和稳定性。文档强调了在选择DMA模式时，如果通讯字节数较少，一般不建议使用DMA，以免影响性能。 在常见问题部分，文档列举了关于RockchipSPI功能的特点、驱动的配置注意事项以及可能遇到的问题和解决方案，对开发者在实际应用中解决SPI相关问题具有参考价值。 这篇文档是一份详尽的RK平台SPI通信参考资料，不仅介绍了SPI的基本原理和Linux内核中的实现，还提供了实用的配置步骤和故障排查指导，对于理解和优化嵌入式系统中SPI通信有着重要的作用。