详解PID算法原理与控制策略详解

PID算法的原理与说明是一本详细探讨了各种PID控制策略的实用手册。本书共分为四个主要章节，分别为数字PID控制、常用的PID控制系统、专家PID控制和模糊PID控制，以及神经PID控制。 在第1章，作者首先介绍了PID控制的基本原理，强调了其在连续和离散系统中的应用。这一章深入解析了位置式、连续和离散数字PID控制的仿真，包括增量式、积分分离、抗积分饱和、梯形积分、变速积分、带滤波器、不完全微分、微分先行、带死区以及前馈补偿等不同的控制策略。每个部分都配以仿真实例，便于读者理解和实践。 第二章聚焦于常见的PID控制系统，如单回路PID和串级PID，后者还详细讲解了其原理和仿真程序分析。此外，针对纯滞后系统，还介绍了大林控制和Smith控制算法，包括连续和数字版本的预估控制方法。 第三章探讨了专家PID控制和模糊PID控制。专家PID是结合了专家知识的PID调优方法，模糊自适应整定则利用模糊逻辑进行动态调整。模糊免疫PID控制则是模糊逻辑与免疫系统理论的结合，同样提供了相应的仿真程序分析。 第四章转向了神经PID控制，这是现代控制技术的重要分支。单神经元网络被用于智能PID控制，包括不同学习规则的应用和改进。章节中还包括基于BP和RBF神经网络的PID整定，以及神经网络模型参考自适应控制，这些都是将机器学习技术融入PID控制的创新尝试。 这本书涵盖了PID控制的各个方面，从基本原理到实际应用，从传统方法到新兴技术，对于理解PID控制的理论基础和优化策略具有很高的价值，对工程技术人员和研究者来说是一份宝贵的参考资料。