三菱伺服驱动器安全操作与连接指南-强制停止与电源管理

"这篇文档主要介绍了三菱驱动器中四位数码管的原理和连接示例，特别是与三菱通用AC伺服SSCNETⅢ/H接口相关的应用。文档提到了多个操作要点和注意事项，涉及到伺服驱动器的电源规格、强制停止功能、故障处理、RDY输出、异常输出、相位检测端子、电源再生编码器以及功率因数改善装置的使用。" 在连接示例中，特别强调了以下几点关键知识： 1. 当不使用相位检测端子时，需要在特定端子间安装短路片，以防止未预期的操作。若拆下短路片，FR-RC将不工作。 2. 对于7kw的伺服放大器，需要移除内置再生电阻的主线，这是为了确保安全操作。 3. 参数设定允许不输出ALM（故障）信号，但此时需确保控制器侧的电源电路能在警报发生时切换电磁接触器。 4. P3和P4之间必须保持接通状态，通常出厂时已完成，推荐使用功率因数改善设备，如DC电抗器或AC电抗器，并参照相关章节获取更多信息。 5. 提供了电源规格的参考章节，确保用户了解正确的电源要求。 6. 通过设定[Pr.PA04]为"0 0 _ _"可启用强制停止1功能，同时应建立外部PLC断开主电路电源的结构。 7. 如果L11和L21的电线较细，应使用无熔丝断路器，以保障电路安全。 8. 对于同步输入接口，指出了源型输入输出接口的相关信息。 此外，安全注意事项是操作三菱驱动器时必须严格遵循的指导原则，包括防止触电和防止火灾的安全警告。比如，在进行任何配线或检查工作前，务必关闭电源并等待足够时间以消除残余电荷。伺服放大器和电机必须有效接地，所有操作应由专业人员执行，避免使用湿手接触开关，防止对电缆施加过大的压力或放置重物，以免引发触电风险。在设备运行过程中，严禁打开伺服放大器的正面盖板。使用漏电断路器时，推荐选择B型以增强安全性。最后，务必确保伺服放大器的保护接地端子正确连接，以避免触电风险。