罗技G29与Prescan模拟驾驶设置指南

"这篇文档介绍了如何在Prescan环境中配置罗技G29方向盘与CarSim进行仿真模拟。主要内容包括罗技G29驱动的安装、设备连接、在Prescan中的基本设置以及Logitech游戏软件的基本设置，最后是进行仿真的步骤。" 在汽车仿真软件CarSim与Prescan的集成中，罗技G29方向盘被用作驾驶员控制输入设备。首先，确保正确安装了罗技G29的驱动程序，可以从官方网站下载最新版本并按照指示安装。安装完成后，将方向盘和踏板通过USB接口连接到电脑，并确保设备正常供电。 在Prescan的基本设置阶段，需要在车辆的Object Configuration中选择动力学模型。基础设置允许选择简单的动力学模型或自定义模型，这是激活Driver Model部分的前提，此处可以配置Game Controller为G29，并选择换挡模式，例如自动挡或手动挡。此外，开启“Wheel Displacement”选项，以便在动画中观察车轮的位移。 接下来，在Actuators中选择steering wheel关节，设置Visual Aids以确保良好的驾驶视野。这一步确保了在仿真过程中，方向盘的转动能够正确反映在车辆的转向操作上。 在Logitech游戏软件中，用户可以调整方向盘的模式为PS4模式，并根据需求创建新的配置文件。配置文件关联到特定的游戏或应用程序，可以通过选择.exe文件来指定。用户可以选择复制现有配置文件，然后修改自定义按钮的功能。对于按钮和踏板的设置，可以通过拖拽或双击进行功能分配，比如设置转向、升档和降档等功能。踏板的灵敏度也可以在此进行调整。 完成所有设置后，进入仿真阶段。在Prescan中，构建场景并启动3D Viewer，在Simulink运行模式下运行仿真。在车辆模型中可以看到HIDcontrol模块与Steering Wheel Pivot Mux模块，这些模块与选定的动力学模型相连，负责处理G29方向盘输入的信号。 这个过程涵盖了从硬件连接到软件配置的所有环节，使罗技G29能够有效地作为驾驶模拟器在CarSim与Prescan的仿真环境中使用，提供了逼真的驾驶体验和控制输入。通过这种方式，工程师可以进行复杂交通场景的测试和验证，而无需实际驾驶车辆。