CAN收发器TJA1041的工作模式解析

"该文档是关于TJA1041 CAN高速收发器的应用指南，主要介绍了其工作模式、特点和故障诊断等关键知识点。" 在CAN（Controller Area Network）通信中，收发器扮演着至关重要的角色，它们负责将数字信号转化为模拟总线信号，确保节点间的通信。TJA1041是一款高速CAN收发器，具有多种工作模式，以适应不同应用场景的需求。 1. **正常模式**: 在这种模式下，收发器会将TxD输入的数字位流转化为模拟总线信号，并且监控总线状态，同时将接收到的模拟总线信号转回数字位流，通过RxD输出。外部电压调节器是激活的，总线被偏置至Vcc/2。设置/STB=1和EN=1可使设备进入正常模式。 2. **Pwon/只听模式**: 该模式分为两种功能。第一种是实现纯接收，节点不向总线发送数据，防止对总线造成影响。CAN控制器忽略TxD上的位流。第二种功能是提供故障标志，通过/ERR引脚，微控制器可以读取本地故障和PWON标志。设置/STB=1和EN=0进入此模式。 3. **待机模式**和**睡眠模式**: 这些是低功耗模式，适用于节能需求。待机模式比睡眠模式稍高一级，但仍能快速响应唤醒信号。进入睡眠模式是第二级低功耗，需要特定的进入命令。 4. **故障诊断**: TJA1041提供了丰富的故障检测功能，包括总线故障和本地故障检测。它能够检测总线显性箝位、隐性箝位、TxD/RxD短路、过热等问题，并通过/ERR引脚发信。软件应根据这些故障标志采取相应措施。 5. **共模稳压**: TJA1041具备先进的共模稳压技术，提高了系统稳定性，尤其是对于短截线（stub）节点的分裂终端配置有特别优化。 6. **引脚使用指南**: 文档详细说明了如何使用VI/O、INH、Wake等引脚，以及如何进行电阻计算和故障恢复操作。 这份应用指南为设计者提供了TJA1041在实际应用中的指导，包括如何配置工作模式，处理通讯故障，以及与不同型号的高速收发器进行互操作，确保在CAN网络中的高效、稳定和安全通信。