基于Linux的EtherCAT运动控制系统设计与实现
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更新于2024-08-07
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"电源监控与复位电路设计-大疆 植保机 mg 1s 1p 解锁教程 ver02 2019-06-03"
在设计无人机或任何电子系统时,电源监控与复位电路扮演着至关重要的角色。这个部分主要介绍了大疆植保机MG-1S 1P中的电源监控和复位电路设计,以确保系统稳定工作。电源监控芯片的选择直接影响到系统的可靠性,这里采用了TPS3823-33芯片,它提供手动复位、看门狗和电源监控功能。
TPS3823-33芯片的RESET引脚连接到DSP(TMS320F28335)的复位引脚XRS-,确保在系统异常时能够正确复位。WDI引脚与28335的通用IO相连,用于启动看门狗计数器。如果在预设的时间周期内WDI未被再次触发,那么RESET将输出200毫秒的低电平,执行自动复位操作。同时,设计了一个手动复位输入,通过按键开关触发RESET变为低电平,便于人工干预系统复位。
此外,电路中还包含了0.1uF的电容(如C45和C48),它们用于滤波和稳定电源,以及电阻和电感(如R13和L5),这些组件有助于减少噪声和提高电源质量。电源监控芯片的其他引脚,如MR(手动复位)、WDI(看门狗输入)和VDD(电源电压)等,都按照设计规范连接,以确保功能正常。
在系统扩展方面,由于DSP内部存储器可能不足以满足复杂算法调试需求,因此选择了在DSP的外部接口XINTF上扩展SRAM。F28335的存储器接口设计允许与外部SRAM进行通信,从而增加可用内存。
标签中的"EtherCat Linux"涉及到的是基于Linux操作系统的 EtherCAT 运动控制技术。EtherCAT(Ethernet for Control Automation Technology)是一种实时工业以太网协议,适用于高性能的运动控制应用。Linux操作系统因其开源性和网络通信能力,常被用作构建 EtherCAT 运动控制系统的理想平台。主站单元通常由PC和标准的NIC(网络接口卡)构成,而从站单元则采用如TI的DSP(如TMS320F28335)和Altera的FPGA(如Cyclone II EP2C8)作为核心处理器,与通信芯片(如ET1100)配合实现与主站的EtherCAT通信。
在软硬件设计完成后,构建的实验仿真平台能够成功实现周期性数据的收发,验证了系统的有效性。这种基于Linux平台的EtherCAT运动控制系统为现代制造业提供了更高效、灵活的解决方案,有利于后续的研发与创新。
2021-02-03 上传
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吴雄辉
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