ARM Coresight架构在复杂SoC中的调试与追踪

"全局信号-TIA Portal V16中的S7-1500T运动控制概述V5.0，涉及_coresight cortex romtable jtag/swd arm_相关知识" 在工业自动化领域，西门子的TIA Portal V16是一款集成自动化解决方案，其中的S7-1500T系列控制器提供了高级的运动控制功能。本文主要关注的是系统中的全局信号处理和通信机制，尤其是与ARM架构的调试和跟踪技术相关的内容。 首先，我们来看全局信号在S7-1500T中的作用。2.1部分提到的全局信号主要包括时钟和复位信号。这些信号对于确保系统的同步和正确数据传输至关重要。时钟信号通常用于触发数据采样，确保在恰当的时间读取或写入信息，而复位信号则用于初始化系统或清除错误状态，其低电平有效意味着当信号为低时，系统将执行复位操作。数据采样通常在时钟上升沿进行，这是为了确保数据稳定并且在传输过程中不会出现错误。 接下来，2.2部分涉及到的Flow Control是通信协议的一部分，它确保主设备（master）和从设备（slave）间的数据交换顺利进行。在这种情况下，ATVALID和ATREADY是两种关键的握手信号。ATVALID由主设备设置，表示数据的有效性，而ATREADY则是从设备给出的反馈，表明它已准备好接收数据。这种握手机制避免了数据丢失或溢出，确保了通信的可靠性和效率。 然后，我们转向了与嵌入式系统和微处理器相关的技术——ARM的CoreSight架构。CoreSight是ARM设计的一种硬件调试和跟踪技术，特别适用于复杂系统级芯片（SoC）的调试。它由多个组件组成，每个组件都遵循特定的CoreSight规范。例如，在一个典型的CoreSight环境中，我们可以找到多个ARM核心、一个DSP以及各种CoreSight组件，它们共同提供对核心和DSP的调试和跟踪功能。 在这样的环境中，存在三条主要的通路： 1. Trace通路：使用事件追踪模块（ETM）追踪处理器和DSP的内部信息，并通过先进传输总线（ATB）将数据传送到外部的跟踪总线（Trace Bus）。 2. Debug通路：主要用于外部调试器通过联合测试访问端口（JTAG或SWD）与ARM核心和DSP进行交互，实现内存映射的总线访问，从而调试系统。 3. Trigger通路：传输触发信号，允许在不同核心和DSP之间同步操作。 在debug通路中，调试访问端口（DAP）接收外部JTAG数据并转换为对调试访问端口内部访问接口（AP）的操作。AP进一步将这些请求转化为内存映射的总线访问，以访问SoC内的资源。同时，debug APB互联允许外部调试器访问如CTI（条件触发器）、ETM、HTM、ITM、ETB和TPIU等CoreSight组件的寄存器，增强调试功能。 TIA Portal V16的S7-1500T运动控制系统在实现高效运动控制的同时，还利用了先进的ARM CoreSight技术，确保了嵌入式系统的调试和优化，这在现代工业自动化中是至关重要的。