欧姆龙HOSTLINK与FINS通讯详解及应用实例

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欧姆龙PLC与上位机通讯是一种常见的工业自动化应用场景,其中HOSTLINK和FINS通讯方式被广泛采用。这两种通讯方法在PLC与电脑或其他设备之间的数据交换中扮演着关键角色。 C-Mode命令,也称为常规HOSTLINK命令,是一种基于串口的通信协议。它由上位主机(通常是电脑)向PLC发送,命令格式包括起始符(@)、节点号(代表PLC单元号)、功能码、操作内容、FCS校验和结束符。例如,读取D0的命令会按照特定的格式(如图1-2所示)发送,其中FCS校验确保数据的完整性。 FINS命令则更为灵活,它可以独立于特定的硬件线路,支持多种网络环境,如Controller Link网络、Ethernet网络以及串行通讯。当FINS命令的发送源是PLC时,通过梯形图中的CMND/SEND/REV指令实现,网络选择取决于PLC的通讯模块配置。若FINS命令来自电脑,它通常会采用hostlink格式进行封装,即加上FINS前缀和FCS校验,以便与PLC进行交互。 FINS命令分为PLC主动发送和被动接收两种情况。在主动模式下,PLC主动发起请求或响应,而被动模式则适用于PLC接收来自外部设备的指令。FINS/UDP和FINS/TCP是两种常用的FINS协议变体,分别基于用户数据报协议(UDP)和传输控制协议(TCP),提供了不同的可靠性和效率。 欧姆龙的HOSTLINK和FINS通讯技术为PLC与上位机之间的高效通信提供了标准化的接口,使得设备间的集成变得更加简单。掌握这些通信方式对于PLC程序设计者和维护工程师来说,是提高生产效率和系统稳定性的重要技能。通过了解和运用这些通讯模式,用户可以充分利用欧姆龙PLC的全功能特性,优化整个生产过程的自动化流程。