ARM Bootloader 实现与功能解析

"ARM.Bootloader.pdf - ARM Bootloader的实现及C和ASM混合编程" 在嵌入式系统中，Bootloader扮演着至关重要的角色，它是系统启动过程中的第一段可执行代码，负责初始化硬件环境并加载操作系统。针对ARM架构的处理器，Bootloader的实现通常涉及到C语言和汇编语言的混合编程，以充分利用两者的优点，实现高效且可读性强的代码。 ARM Bootloader的主要功能如下： 1. **设置串行通信参数**：Bootloader首先会配置CPU内部的串行接口，如设置波特率、数据位、奇偶校验和停止位。例如，设置为9600波特、8位数据、无校验、1位停止位，便于与外部设备进行通信。 2. **发送识别信号**：Bootloader通过发送特定的字符（如<）通知外部设备它已准备接收数据。 3. **接收Bootloader程序**：接下来，Bootloader将接收2K字节的Bootloader程序，通常是通过串行口传输。 4. **发送确认信号**：接收完毕后，Bootloader会发送另一个字符（如>），表示已经准备好执行接收到的程序。 5. **执行接收到的程序**：Bootloader会跳转到接收的2K字节程序开始执行，这部分程序可能包含更复杂的初始化任务和操作系统的加载。 烧录操作系统的步骤包括： 1. **硬件连接**：将ARM目标板的串行端口与PC的串行端口连接，确保RX和TX线交叉连接，GND接地。 2. **引导Bootloader**：通过预置的内置Boot程序引导ARM目标板。 3. **配置串行端口参数**：在主机操作系统（如Windows NT 4.0）的控制台中，调整串行口参数以匹配Bootloader的设置。 4. **传输Bootloader**：使用`copy/b`命令将Bootloader的二进制文件通过串行口发送到ARM目标板。 5. **调整串行口参数**：再次调整串行口参数，以适应VxWorks映像的传输速度（如115200波特）。 6. **传输VxWorks映像**：将VxWorks操作系统的二进制映像通过串行口发送到目标板。 7. **设置启动源**：断电后，重新配置ARM目标板以从Flash启动。 8. **重启并运行**：上电后，Bootloader将执行其主要任务，包括但不限于： - **硬件初始化**：对系统中的其他硬件模块进行初始化，如内存控制器、中断控制器等。 - **接收并写入VxWorks映像**：从串行口接收完整的VxWorks操作系统映像，并将其存储到Flash存储器中。 - **显示提示信息**：在接收和写入过程中，Bootloader可能会通过串行口输出一些状态信息，以便于调试和监控。 Bootloader通常使用C和ASM混合编程，因为C语言提供更好的可读性和模块化，而汇编语言则能更直接地控制硬件，提高代码效率。在编写Bootloader时，开发者需要熟练掌握这两种语言，以及对ARM架构的深入了解，以便在有限的资源下编写出高效的初始化代码。