SIMPACK铁路数据库解析与多体动力学建模

"SIMPACK的铁路数据库-verilog语言" SIMPACK是一款强大的多体动力学仿真软件，广泛应用于铁路和其他复杂机械系统的建模和分析。SIMPACK的数据库设计独特，分为5个级别，使得模型组织清晰，便于管理和复用。 1级数据库是顶层数据库，也叫主模型，它是整个SIMPACK模型定义的基础。在这个层级，用户可以定义模型的总体框架，并且能够调用2级数据库中的子结构。主模型对子结构的调用允许动态更新，如果子结构有改动，主模型会自动应用这些更新。然而，主模型仅能修改子结构的特定参数，不能直接修改子结构本身的结构，以保持一致性。 2级数据库，即MBS子结构，包含独立的模型或控制过程。这些子结构通常存储在/Mbs_db_substructure/文件夹下，每个子结构由三个文件组成：<Model>.sys，<Model>.dbi和<Model>.ani。这些文件分别对应于子结构的系统定义、数据库接口和动画信息。 3级数据库存储了模型的基本构建块，如刚体、力元和悬挂参数组等，它们可以作为单独的模块被主模型或子结构调用。此外，这个级别的数据库还包含了公式和输入参数。 4级数据库则包含了3D CAD几何原型、轮轨接触参数、FEM（有限元方法）使用的弹性体数据、轨道激励等更具体的数据。这些数据是模型计算过程中必需的。 5级数据库保存的是原始数据和未经处理的结果，如频响谱、测量的轮轨外形等。通过SIMPACK的预处理功能，这些数据可以转换为4级数据库所需的格式。 SIMPACK的动力学分析基础教程是由缪炳荣、方向华和傅秀通编著，罗世辉主审的官方指定教材。这本书详细介绍了SIMPACK在新产品开发中的应用，多体系统动力学分析的基本理论，以及SIMPACK软件的算法和优势。书中通过实例逐步讲解如何使用SIMPACK进行建模、分析和优化，适合作为高等教育的教学材料和工程技术人员的参考书籍，对于提升SIMPACK的应用技能非常有帮助。