PLC编程实践：瓶装线包装计数与BCD转换

"这篇讲义主要讲解了如何在PLC编程中处理瓶装线的包装数量问题，使用西门子S7-300 PLC进行编程，并涉及到了BCD编码和数值转换。" 在PLC编程中，瓶装线的自动化控制是一个常见的应用。在这个练习9.9中，目标是实现每满6个瓶子就包装一次，并将包装数量显示在QW6寄存器上。以下是具体步骤和涉及的知识点： 1. **BCD编码**：BCD（Binary-Coded Decimal，二进制编码的十进制数）是一种将十进制数字用二进制表示的方法，每个数字位由4位二进制数来表示。在本例中，需要将瓶数除以6的结果转换成BCD码以便于显示。例如，0-9的BCD编码分别是0000到1001。 2. **程序设计**：首先，在FC19 (S7-程序FILL) 中编写一个程序，该程序负责接收满瓶数，然后将这个数除以6。这里需要使用到PLC中的算术运算指令，如除法（/）。 3. **数据转换**：计算得到的商需要转换成BCD码。在S7 PLC中，可以使用转换指令来实现这个过程，比如转换指令BCD_TO_DINT或反之DINT_TO_BCD。 4. **数据显示**：转换后的BCD值应被送至QW6寄存器进行显示。在S7 PLC中，这通常涉及到数据存储和传送指令，如MOV或MOV_BCD。 5. **修改原有程序**：在FC18中，需要删除原来显示满瓶数的部分，以避免冲突。这涉及到程序结构的理解和修改，可能包括删除、注释或替换指令。 6. **调用与执行**：在OB1（主程序）中调用FC19，确保在每次瓶子计数更新后，包装计数也会相应更新。这需要了解PLC的程序执行顺序和子程序调用机制。 7. **下载与调试**：完成程序编写后，需要将程序下载到PLC中，并通过调试确保其按预期工作。调试可能涉及在线监控、模拟测试和错误排查。 在实际的PLC编程中，数据类型和数据格式的理解至关重要。例如，整型（如数据示例中的W#16#296）和实数（如数据示例中的DW#16#296）的数据格式和表示方法各有不同。对于实数，它包括符号位、指数和尾数部分，以浮点数形式存储。理解这些数据格式对于正确处理和显示数值是必要的。 此外，对于PLC新手，还需要掌握如何使用编程软件（如西门子的PG/PC Interface或TIA Portal）进行程序编写、下载和调试。熟悉PLC的编程语言，如Ladder Diagram（梯形图）或Structured Text，也是必不可少的。 这个练习涵盖了PLC编程的基本概念，包括数据处理、转换、显示以及程序结构和控制流程，是理解和实践PLC控制逻辑的良好实例。