弦切变换在目标检测中的应用:一种几何特征提取方法

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"应用弦切变换提取几何特征实现目标检测" 弦切变换(Chord Tangent Transform,CTT)是一种图像处理技术,它在目标检测领域中具有显著优势,特别是对于识别旋转、缩放和平移不变的目标。这种方法类似于广义霍夫变换(Generalized Hough Transform),但其功能更强大,能更好地处理图像中的几何形状信息。 弦切变换的理论基础在于利用图像边缘点之间的弦(直线段)和目标边缘的切线关系来提取几何特征。在图像中,边缘点是目标边界的重要表示,而弦切变换通过计算边缘点对之间形成的弦以及它们与目标边缘的切线角度,可以提取出稳定的特征向量。这些特征不仅对图像的平移、旋转和缩放保持不变,还能提供目标相对于预设模板的旋转角度和缩放比例等运动参数信息。 算法实现过程包括以下几个步骤: 1. 边缘检测:首先对输入图像进行边缘检测,如Canny算法或Sobel算子,得到图像的边缘点。 2. 弦构造:然后,计算每一对边缘点之间的弦,形成弦集。 3. 切线计算:接着,计算弦与目标边缘的切线角度。 4. 特征编码:将切线角度编码成一个特征向量,这个向量是旋转和缩放不变的。 5. 匹配与检测:最后,将特征向量与预设模板的特征向量进行匹配,如果匹配成功,则识别出目标。 误差及可靠性分析显示,弦切变换对光照变化、背景复杂性和部分边缘失真具有一定的鲁棒性。这主要是因为其依赖于几何形状而不是灰度特征,因此减少了环境因素的影响。然而,当目标缺失或严重变形时,检测效果可能会降低。 在实际应用中,弦切变换已被应用于多组复杂环境下的图像序列检测。实验结果显示,检测成功率平均达到90%以上。即使目标缺失或变形达到40%,也能获得相对准确的检测结果,证明了该方法的有效性和实用性。 关键词涉及弦切变换、双边滤波(用于平滑图像并保留边缘信息)、几何特征以及目标检测。双边滤波在处理图像时可以减少噪声,同时保持边缘清晰,这对于弦切变换的后续处理至关重要。 总结来说,弦切变换是一种强大的几何特征提取方法,尤其适用于目标检测任务。它通过对图像边缘的几何分析,提供了一种稳健且有效的识别手段,即使在复杂环境下也能保持良好的性能。这种方法对于推动图像处理和计算机视觉领域的进步具有重要意义。