伺服马达选用全攻略：流程与关键因素

"伺服选用流程.ppt - 伺服选择、使用和故障排除的综合资料" 在选择伺服马达时，我们需要考虑多个关键因素以确保马达能够满足具体应用的需求。首先，性能要求是核心，包括定位精度、速度控制以及扭力输出。定位要求指的是设备在运动过程中的精确停止位置，速度要求则涉及马达的最高和最低转速。尺寸也是一个重要因素，特别是当安装空间有限时。价格也是决定因素之一，需在性能和成本之间找到平衡。 马达的规格选择包括马达容量（功率，单位为W）、额定转速（rpm）、额定扭矩和最大扭矩（单位为N•m）、转子惯量（单位为kg•㎡），以及是否需要刹车功能（制动器）。此外，体积、重量和尺寸也会影响马达的实际应用。 马达选型时需考虑负载机构的类型、动作模式、负载速度、定位精度和使用环境。减减速机构对马达的选择有显著影响，因为它可以改变回转速度、扭力和惯量。在计算时，必须确保加速扭力不超过马达的最大扭力，连续实效负载扭力不超过马达的额定扭力，并且消耗的回生电力小于驱动器的内回生容量。负載惯量应低于马达转子惯量的3~5倍，最大移动速度不能超过马达的最大转速，同时马达的工作负载率应保持在85%以下。 AC伺服马达的选用流程包括以下几个步骤： 1. 确认伺服机构，包括减速比。 2. 制作运转曲线（速度曲线）。 3. 计算回转速度。 4. 计算负载惯量（GDL²）。 5. 计算负载扭力（TL）。 6. 根据上述计算结果选择合适的伺服马达。 7. 检查负载惯量是否低于马达转子惯量的3~5倍，如果不满足，可能需要增加减速机构、降低瞬时负载惯量或更换更大容量的马达。 8. 计算加减速扭力（Ta·Td），确保总和在瞬间最大扭力（Tmax）以下。 9. 计算实效负载扭力（Trms），确保它在额定扭力（TM）以下。 10. 最后，根据计算结果决定选用的马达。 机械传动方式的选择也很重要，常见的有： 1. 滚珠螺杆传动，适用于短距离高精度移动。 2. 齿条和小齿轮传动，适合较长距离移动。 3. 时规皮带传动，用于大型搬运和精密机械。 4. 链条传动，适用于长距离及高速位移。 5. 滚轮送料传动，适用于冲床机械定尺寸送料和切割机。 6. 台车传动，适用于特定的运动方向，如水平或旋转运动。 这些步骤和考虑因素构成了一套完整的伺服选用流程，旨在确保所选伺服马达能够高效、稳定地工作，并满足设备的特定需求。