发那科(Fanuc)数控系统联机调试与参数设定指南

"fanuc OI MD 是一份详细介绍发那科(FANUC)控制系统联机调试、参数设定及PLC编程的资料，涵盖了硬件连接、系统参数设定、伺服参数调整、SERVOGUIDE调试步骤、PMC调试、刚性攻丝、主轴定向、主轴定位、I/OLink轴控制以及以太网和数据服务器等内容。" 发那科(FANUC)的OI MD系统是广泛应用于数控机床的自动化控制系统。这份资料详细讲解了与之相关的多个方面： 1. **硬件连接**：包括对硬件进行核对、安装和连接，如伺服/主轴放大器、模拟主轴、I/O接口、急停、电机制动器、电源等。此外，还涉及了分离型检测器和其他设备的安装，以及I/OLink轴的连接。 2. **系统参数设定**：讲解了基本参数的设定方法，例如模拟主轴不输出问题的解决、主轴常用参数的配置，以及模拟主轴的使用注意事项。 3. **伺服参数调整**：涵盖伺服调整的概述，基础参数设定（FSSB）、伺服参数初始化、方向设定、防止过冲和累计进给的调整，重力轴防落调整，以及全闭环伺服参数的设定。 4. **SERVOGUIDE调试步骤**：介绍了如何通过SERVOGUIDE软件进行设定、参数画面、图形画面和程序画面的操作。 5. **PMC调试步骤**：涉及到PMC程序的转换，I/O模块设置，PMC地址的说明，以及PMC梯形图的编写。 6. **刚性攻丝**：包括刚性攻丝的系统配置、控制信号、参数设定、诊断号、调试方法以及可能出现的报警号。 7. **主轴定向**：讨论了使用外部接近开关、位置编码器和主轴电机内置传感器进行主轴定向的方法。 8. **主轴定位**：介绍主轴定位的基本概念、系统配置、参数设定、PMC信号、梯形图实现以及动作过程。 9. **I/OLink轴控制**：概述了I/OLink轴的硬件连接、参数设定以及梯形图的编制。 10. **以太网和数据服务器**：对比了软硬件特性，解析了以太网功能和数据服务器在通信中的应用。 这份资料对于熟悉和掌握发那科(FANUC) OI MD系统的调试和维护工作非常有帮助，无论是对于初次接触的用户还是经验丰富的技术人员，都能从中获取宝贵的实践指导。