DeviceNet 通信协议详解：I/O 信息类型与交互

"DeviceNet协议详解，包括各种I/O通信方式" DeviceNet协议是工业自动化领域广泛应用的一种通信协议，它基于控制器局域网（CAN）技术，提供了高效、可靠的设备间通信。该协议详细定义了主站（Master）与从站（Slave）之间的信息交互方式，确保了不同设备在控制系统中的协同工作。 1. I/O 位-选通命令/响应信息：位-选通命令允许主站同时向多个从站发送I/O信息，实现多点广播。从站接收到命令后，会通过同一个连接对象回应主站。这种通信模式提高了效率，尤其适用于需要快速响应的场景。 2. I/O 轮询命令/响应信息：轮询命令是由主站针对特定从站发起的，是点对点的通信方式。主站必须对每个要查询的从站发送单独的命令，而从站则通过同一连接对象回传响应信息。这种方式确保了主站能够精确地获取每个从站的状态。 3. I/O 状态变化/循环信息：状态变化信息由主站或从站发送，针对单一节点，且会收到应答信息。这种通信模式用于实时监控设备状态，并确保主站及时获取到设备的最新状态变化。 4. I/O 多点轮询信息：多点轮询命令可以一次覆盖一个或多个从站，从站接收到命令后通过单个连接对象响应主站。这种方式适用于需要批量收集数据的情况。 5. 显式响应/请求信息：显式请求信息用于执行读写属性等操作，从站的显式响应信息则用来反馈服务结果。这两种信息都在特定的连接对象上进行收发，确保了服务请求的明确性和响应的准确性。 6. 仅组 2 非连接显式请求/响应信息：这些信息用于预定义主从连接组的分配和释放，以及发送设备监测和关闭信号。它们使用组2信息ID，其中请求信息为6，响应信息为3，不用于其他目的。 7. 重复MAC ID检查信息：这部分信息用于确保网络中的设备拥有唯一的身份识别，防止通信冲突。 DeviceNet对象模型和系统结构也至关重要。对象模型定义了设备如何寻址和通信，包括对象寻址和寻址范围。网络概述包括I/O连接和显式信息连接，前者处理基本输入输出，后者用于高级功能。系统结构部分讨论了物理拓扑和逻辑结构，帮助理解设备如何在物理和逻辑层面相互连接。 DeviceNet协议基于CAN技术，具备CAN的链路层寻址、帧类型、媒体访问控制和错误管理等功能。CAN的错误管理包括错误类型和节点错误检测，确保网络稳定运行。 DeviceNet协议通过多种通信机制，为工业自动化环境中的设备间通信提供了强大的支持，实现了高效的控制和数据交换。