S7-200PLC自由口通信：中断与MAX485交互

"西门子S7-200PLC的自由口通信涉及中断声明、协议初始化、报文发送和接收中断处理。" 在工业自动化领域，西门子S7-200PLC的自由口通信允许用户自定义通信协议，以适应各种智能设备，如智能电表的通信需求。在这个过程中，中断机制是关键，因为它确保了高效的数据传输和响应。 首先，要进行**PLC自由口协议初始化**，这涉及到设置通信参数，如波特率、校验方式和数据位。在本例中，波特率设定为1200bps，校验方式为偶校验，数据位为8位。这些参数通常通过MOVB指令写入SMB30寄存器，该寄存器包含了通信配置的详细信息。 接下来，**声明中断**是非常重要的一步。S7-200PLC提供了发送完中断（中断号9）和接收完中断（中断号23）功能。这两个中断可以在初始化子程序中声明，以便在数据发送或接收完成后调用相应的中断服务子程序。 在**编写自由口报文子程序**时，要严格遵循智能设备的通信协议格式。先将指令和其长度移动到指定的字节单元，如VB10，然后使用MOV_B或MOV_W指令将数据传输到连续的字节区域，如VB11开始的内存位置。 **XMT指令**用于发送报文，它需要两个参数：报文的起始地址（如VB10）和通信口（如0口）。报文发送应由定时器控制，以设定发送周期。需要注意的是，XMT指令必须由上升沿触发，否则会导致错误，因为CPU不允许同时执行多个XMT/RCV指令。 发送完成后，会触发**发送完中断（中断号9）**，此时可以编写中断服务子程序来接收数据。在中断子程序中，使用RCV指令接收通信口返回的数据，并将其存储到指定位置，如VB100。 **接收数据的中断处理**是自由口通信的关键部分。接收中断（中断号23）会在数据接收完成后触发，此时可以对接收到的信息进行进一步处理。 总结自由口编程的一般原则如下： 1. 使用SM0.1启动端口初始化，并连接发送完成和接收完成中断（中断9和23）。 2. SM0.0触发RCV指令，准备接收数据。 3. XMT指令需由上升沿触发，确保在发送前停止接收。 4. 根据预期的接收信息，适当设置SMB87～SMB94，这些寄存器可能用于控制接收状态。 5. 确保满足发送结束条件（如指定字节数或结束字符）以产生发送完中断（中断9）。 通过以上步骤，可以实现西门子S7-200PLC与外部设备的高效自由口通信，从而实现定制化的数据交换。