智能网联汽车自动驾驶功能测试规程-自适应编队与语音识别

"自适应编队场景示意图-语音识别基本原理 fundamentals of speech recognition" 这篇文档主要涉及的是智能网联汽车的自动驾驶功能测试规程，特别是针对自适应编队行驶的场景测试。自适应编队是指车辆在行驶过程中能够根据周围环境自动调整车速和间距，以确保行车安全和效率。在这个场景中，测试主要关注三个方面： 1. 当目标车辆切入编队行驶时，车辆2（编队中的中间车辆）应能及时检测到这一情况，并自动调整车速以适应变化。这体现了自动驾驶系统对周围环境的实时监控和反应能力。 2. 车辆2与切入的目标车辆之间需保持至少5米的安全距离，这是为了防止因紧急情况导致的碰撞。这个安全距离是基于当前的交通规则和自动驾驶系统的性能设定的。 3. 车辆3作为编队的尾部车辆，需要自适应地调整车速，以保持与车辆2的安全距离，同时满足编队行驶的要求。这展示了自动驾驶系统在复杂动态环境下的协调控制能力。 测试规程还提到，所有测试场景可以根据单项评价和组合测试的原则进行组合，以优化测试流程，提高测试效率。这样的组合测试方案可以在附录B中找到。此外，这份规程不仅适用于乘用车和商用车辆，但不包括低速汽车和摩托车。 智能网联汽车，也就是ICV，是装备有高级传感器、控制器和执行器的汽车，能通过通信和网络技术与环境进行智能交互，实现复杂环境感知、智能决策和协同控制。测试车辆（VUT）是为了验证这些功能而进行道路测试的车辆。目标车辆（VT）可以是实际的汽车，也可以是具有相似感知特性的替代目标，用于构建不同的测试场景。 测试规程中还包括了术语定义，如车载单元（OBU）、路侧单元（RSU），以及车车通讯（V2V）和车路通讯（V2I）等，这些都是实现智能网联汽车互联的关键元素。测试场景涵盖了多种交通情况，如与其他道路使用者（如两轮车）的交互，以及车辆之间的无线通信等。 这份文档详细阐述了智能网联汽车自动驾驶功能的测试标准和流程，旨在确保这类车辆在实际道路上的安全性和可靠性。