镭神智能C16系列16线激光雷达使用说明书
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更新于2024-07-10
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"镭神智能C16系列小型化机械式16线激光雷达的使用说明书,涵盖了产品的介绍、工作原理、规格参数、电气接口、快速指南和详细的通讯协议等重要内容,适用于用户进行设备安装、配置和数据解析。"
镭神智能C16系列激光雷达是一款小型化的16线机械式激光雷达,主要由深圳市镭神智能系统有限公司研发。这款雷达主要用于提供高精度的三维环境感知,常见于自动驾驶、机器人导航、无人机避障以及各类自动化系统的感知应用中。
1. 雷达介绍
- 说明:该雷达旨在提供稳定且高分辨率的测距能力,帮助设备获取周围环境的精确信息。
- 工作原理:通过旋转的镜片和16个独立的探测通道,发射激光脉冲并接收反射回来的信号,计算目标的距离和角度,形成点云数据。
- 产品描述:其小型化设计便于集成到各种系统中,具有较高的环境适应性和稳定性。
2. 产品规格
- 规格参数:包括测量范围、精度、刷新率、视场角等关键性能指标,详细信息可在说明书的规格参数部分查看。
- 外形尺寸:给出了雷达的实际尺寸,以便用户考虑安装空间和固定方式。
3. 电气接口
- 电源:说明了雷达所需的电源电压和电流,以及正确的连接方法。
- 电气接口:包含电源接口和数据通信接口的定义,如以太网接口用于数据传输。
4. 快速指南
- 连接激光雷达:指导用户如何将雷达与电源和数据接收设备连接。
- WINDOWS软件显示点云:介绍如何使用配套软件在Windows操作系统上实时查看和分析点云数据。
- 解析点云数据:提供了数据解码和处理的方法,以便用户获取有用的信息。
5. 通讯协议
- 数据包协议:详细定义了雷达发送和接收的数据包结构,包括以太网包头、数据块(方位角和通道数据)及附加信息。
- 设备包协议:描述了设备状态信息的传输格式。
- 配置包协议:解释如何通过协议来配置雷达的参数,如电机转速、网络配置等。
6. 配置参数和状态描述
- 包括多种可配置参数的解释,如电机转速设定、以太网配置调整、时间同步、扫描模式选择等,帮助用户根据实际需求定制雷达的运行方式。
这份使用说明书是用户成功集成和操作镭神智能C16系列激光雷达的重要参考资料,包含了所有必要的信息和步骤,确保用户能够充分利用雷达的性能。对于开发人员和系统集成商来说,深入理解这些内容有助于实现高效、可靠的系统集成和数据处理。
2020-02-18 上传
2020-01-09 上传
2020-08-10 上传
2021-03-31 上传
2020-12-12 上传
2023-06-19 上传
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吕雪磊
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