μC/OS-II操作系统实例教程：消息队列创建

"建立一个消息队列-emc datadomain 2500 存储设备维护手册" 在本文档中，我们关注的是如何在嵌入式操作系统(uCOS-II)中建立一个消息队列，这对于多任务环境中的通信至关重要。消息队列允许任务间安全高效地交换数据，而无需直接相互同步。以下是详细的知识点解析： 1. **消息队列的创建函数**： - 函数`OSQCreate(void **start, INT16U size)`用于创建一个新的消息队列。参数`start`是一个指向队列起始位置的指针，`size`定义了队列的容量。 2. **OS_EVENT结构体**： - `OS_EVENT`是uCOS-II中表示事件对象的数据结构，它可以表示信号量、消息队列、互斥锁等多种同步机制。在创建消息队列时，会分配一个`OS_EVENT`结构体实例。 3. **内存管理**： - 在代码段中，`OSEventFreeList`和`OSQFreeList`分别用于存储空闲的`OS_EVENT`和`OS_Q`结构体指针。`OS_ENTER_CRITICAL()`和`OS_EXIT_CRITICAL()`确保在修改这些列表时没有中断发生，确保了线程安全。 4. **队列初始化**： - 当找到可用的`OS_EVENT`和`OS_Q`结构体后，它们会被初始化。队列的起始地址`OSQStart`和结束地址`OSQEnd`被设置，`OSQIn`和`OSQOut`指针用于跟踪队列中的数据，`OSQSize`表示队列大小，`OSQEntries`记录当前队列中的元素数量。 5. **事件类型设置**： - `pevent->OSEventType = OS_EVENT_TYPE_Q;`这行代码表明该事件对象是消息队列类型。 6. **事件对象关联**： - `pevent->OSEventPtr = pq;`将消息队列结构体`pq`赋值给事件对象的指针，使得事件对象能够管理和操作消息队列。 7. **等待列表初始化**： - `OSEventWaitListInit(pevent);`初始化事件对象的等待列表，这个列表用于管理等待从消息队列接收消息的任务。 8. **错误恢复**： - 如果在创建过程中无法分配到`OS_Q`结构体，程序会将`OS_EVENT`结构体放回自由列表，这在`OS_ENTER_CRITICAL()`和`OS_EXIT_CRITICAL()`之间完成。 除了上述技术细节，文档还提到了一个关于 µC/OS-II 的范例章节，介绍如何在基于Intel 80x86架构的平台上使用该实时操作系统。这个章节包含几个示例项目，帮助用户快速熟悉如何在Borland C/C++编译器下编写和测试代码。安装过程简单，只需通过提供的批处理文件即可在DOS或Windows 95环境下进行。 这个维护手册提供了关于在uCOS-II中建立和管理消息队列的具体步骤，以及如何在特定硬件环境下进行软件开发的概述。这些知识对于理解嵌入式系统中的并发编程和系统级任务调度至关重要。