AI-tms320c6678开发板检查方式控制详解

本资源主要讨论的是针对FANUC M系列AI-tms320c6678开发板的特定功能特性，特别是关于AI轮廓控制和检查方式的操作。AI轮廓控制是一种用于控制机械臂运动的方式，当MMOD<Gn067.2>信号设置为'1'时，AI轮廓控制将被禁用，此时只能执行正向或反向移动。这意味着在AI轮廓控制模式下，确保信号状态对控制流程至关重要。 检查方式在编程中的行为值得注意，它并不会立即根据MMOD<Gn067.2>为"0"和MCHK<Gn067.3>为"0"的条件切换。在程序运行过程中，除非处于程序段的开始或结束，否则检查方式通常不会从通转断或从断转通。只有在程序段结束后，检查方式才会发生这种切换。这对于理解如何在程序设计中正确管理检查方式信号以避免意外中断或干扰AI轮廓控制具有实际应用价值。 此外，文档强调了安全注意事项，特别是关于操作人员人身安全和机床保护的警告和注意。使用者在操作前必须阅读并遵循这些指南，因为错误的操作可能会导致严重伤害或设备损坏。文档详细介绍了信号名称、功能、输出条件和地址，以及与功能相关的参数、报警和信息，便于用户理解和操作。 本资料适用于一系列FANUC CNC机床，如0i-TD、0i-MD、Series0i-D和0iMa等，提供了全面的功能描述和参考，包括信号一览表和地址一览表，方便用户查阅和维护。这份文档是FANUC M系列AI-tms320c6678开发板使用和调试过程中的重要参考资料。