STM32F407 bxCAN控制器筛选器配置详解

"STM32F407系列中文手册0003.pdf" STM32F407系列是意法半导体（STMicroelectronics）推出的一款高性能、低功耗的微控制器，基于ARM Cortex-M4内核。该系列芯片包含了丰富的外设接口，其中CAN（Controller Area Network）控制器是用于实现汽车电子设备间通信的重要模块，符合ISO 11898标准。 CAN控制器区域网络（bxCAN）是STM32F407微控制器中的一个重要组成部分，它提供了一个可靠的通信通道，特别适合在恶劣环境下的实时数据传输。bxCAN支持多种工作模式，如正常模式、睡眠模式、初始化模式和故障安全模式，以适应不同应用需求。 CAN筛选器是bxCAN中处理接收消息的关键部分，用于过滤掉不需要的数据帧，确保处理器只处理符合条件的消息。STM32F407具有28个独立的筛选器组，每个筛选器组由两个32位寄存器CAN_FiRx组成，其中i的范围从0到27，x可以是1或2。这些寄存器允许配置成多种模式，如单滤波器模式、双滤波器模式、Mask模式或List模式，以匹配不同的CAN标识符。 CAN筛选器激活寄存器（CAN_FA1R）位于偏移地址0x21C，其主要功能是控制筛选器的激活状态。每个筛选器对应一个FACT位，如FACT27到FACT0，共28位。这些位设置为1会激活相应的筛选器，设置为0则会禁用。在修改筛选器组的配置之前，必须先将FACTx位清零或者设置CAN_FMR寄存器的FINIT位置1，以确保配置过程中不会影响到CAN总线上的数据传输。 每个筛选器组的两个32位寄存器CAN_FiRx（例如CAN_F0R1、CAN_F0R2等）位于偏移地址0x240至0x31C之间，这些寄存器用于存储筛选器的匹配条件。位31到28是保留位，需要在复位状态下保持不变。位27到0的FACTx位用来控制筛选器的活动状态，设置为1表示筛选器激活，0表示筛选器未激活。其余的位（例如FB31到FB0）则根据筛选器模式的不同，用来设置标识符或屏蔽位，用于判断接收到的CAN帧是否与筛选器匹配。 STM32F407的CAN模块提供了强大的通信能力和灵活的筛选器配置，适用于工业自动化、车载电子系统、楼宇自动化等需要可靠通信的场合。通过正确配置筛选器，用户可以精确地控制哪些CAN消息会被处理器接收，从而提高系统的效率和稳定性。