OpenDDS：多方式启动DCPSInfoRepo与集中发现设置详解

OpenDDS启动集中发现服务DCPSInfoRepo有多种方式，这些方式对于理解和实现OpenDDS中的C/S架构通讯至关重要。首先，我们来探讨启动方式： 1. 本地文件方式：通过命令行参数 `-orepo.ior` 和默认端口，例如 `.\DCPSInfoRepo.EXE -DCPSDebugLevel6 -ORBDebugLevel10 -ORBLogFileDCPSInfoRepo.log -orepo.ior`。这种方式适用于已存在的本地信息存储。 2. IP地址与端口方式：有两种形式，一是 `-orbendpoint` 后接 `iiop://:$SRV_PORT`，如 `\DCPSInfoRepo.EXE -DCPSDebugLevel6 -ORBDebugLevel10 -ORBLogFileDCPSInfoRepo.log -orbendpoint iiop://192.168.2.17::12345`；另一种是 `-ORBListenEndpoints` 指定监听地址和端口，如 `iiop://192.168.2.17::12345`。 3. 同时指定端口和文件：在命令行中使用 `-ORBListenEndpoints` 和 `-o` 参数，如 `DCPSInfoRepo -ORBListenEndpoints iiop://192.168.2.3:12345 -o/home/test/OpenDDS/tests/repo.ior`。这允许应用程序同时连接到指定的IP地址和文件提供服务信息。 当应用如pub和sub进行集中发现时，配置参数也非常重要： - 命令行参数：`-DCPSInfoRepo localhost:12345` 或 `-DCPSInfoRepocorbaloc iiop://localhost:12345/DCPSInfoRepo`，明确指定服务的主机和端口。 - 文件方式：可以通过配置文件指定，例如： - 本地文件路径，如 `[common] DCPSInfoRepo=file://repo.ior` - IP地址与端口的短格式，如 `[common] DCPSInfoRepo=myhost.mydomain.com:12345` 理解并灵活运用这些启动和配置方法，可以帮助开发者在OpenDDS环境中高效地建立和管理集中发现服务，确保消息的可靠传递和正确路由。对于初学者来说，熟悉这些选项能够加快项目开发进度，降低调试复杂性。