CAN控制器验收滤波器模式与访问控制详解

本文档是关于LPC23XX系列微控制器的ICA教程，主要讲解了全局验收滤波器和访问控制的详细知识。 验收滤波器是CAN控制器的重要组成部分，用于筛选接收到的标识符，确保只有预期的CAN消息能够被处理。LPC23XX的验收滤波器提供了一个2kB的RAM，可以存储1到5个标识符表，最多可容纳1024个标准标识符或512个扩展标识符，或者两者的组合。 验收滤波器有四种模式，通过设置验收滤波器模式寄存器AFMR的AccOff、AccBP和eFCAN位来切换。这些模式包括： 1. 关闭模式：在初始化阶段常用，允许对所有寄存器和查找表无条件访问，但不会接收CAN报文。 2. 旁路模式：用于在系统运行时更改验收滤波器配置，接收所有报文并存储在接收缓冲器中，以便软件过滤。 3. 工作模式：当AccOff和AccBP位为0且eFCAN=0时，硬件执行验收过滤，只接收匹配的报文。 4. FullCAN模式：AccOff和AccBP位为0且eFCAN=1时，启用FullCAN功能，这是一种增强的接收模式，允许接收更多的标识符。 在不同模式下，ID查找表和配置寄存器的访问权限也有所不同。例如，只有在关闭模式和旁路模式下，才能写入配置寄存器，而在工作模式和FullCAN模式下，只能读取配置寄存器，以防止在运行时误操作。 在实际应用中，例如在旁路模式下，可以通过ID就绪中断和接收中断来辅助软件过滤，确保在配置变更期间不会丢失重要数据。FullCAN模式则提供了更灵活的接收策略，适用于需要处理大量不同标识符的复杂CAN网络。 该文档出自广州周立功单片机发展有限公司，提供了详尽的技术支持和服务联系方式，便于用户在使用过程中获取帮助。