TwinCAT NCPTP 实用教程：收放卷与张力控制

"该文档主要涉及的是工业自动化领域的收放卷及张力控制技术，以及Beckhoff的TwinCAT NC PTP系统。在收放卷过程中，使用了TcPackALv3.0.Lib库进行张力控制，该库适用于浮动辊和张力传感器，但不适用于主轴频繁启停且无缓冲区间的场景。核心功能块PS_DancerControl通过Dancer-PID调节主从轴的齿轮比，以维持恒定的表面速度和张力。TwinCAT NC PTP是Beckhoff的数控系统，它涵盖了系统概述、轴的配置、调试、以及编写PLC程序等多个方面，包括轴的类型和数量、控制周期、ADS信息、NC轴与PLC的交互、轴的调试工具、动态性能测试、双轴联动、位置补偿和飞锯等操作。" 详细说明: 1. **收放卷及张力控制**: 这部分讲述了在收放卷工艺中如何利用TcPackALv3.0.Lib库进行张力控制。这个库包含的功能块PS_DancerControl能够使从轴根据Dancer的位置跟随主轴运动，通过Dancer-PID算法保持主从轴之间的稳定齿轮比，从而确保张力恒定。需要注意的是，这个库不适用于主轴频繁启动停止且主从轴之间没有缓冲区的情况。 2. **TwinCAT NC PTP系统**: 这是一个数控点对点传输系统，与TwinCAT PLC紧密集成。系统概述包括了NCPTP与PLC的关系、轴的类型和数量、控制周期的定义，以及系统的配置、编程和调试流程。在轴的配置中，涉及到轴的添加、编码器、驱动器、控制参数的设定以及ADS信息。NC轴与PLC程序的对应关系使得两者能够协同工作，实现精确的轴控制。 3. **轴的调试**：调试过程包括了轴的各个界面功能，如General、Settings、Parameter、Dynamic、Online、Functions、Coupling和 Compensation等，涵盖使能、点动、功能测试、动态性能测试、双轴联动测试等内容。其中，使能和点动是基本操作，而位置补偿和飞锯功能则涉及到更高级的应用。 4. **编写NC单轴控制的PLC程序**：在编写PLC程序时，需要引用TcMc.lib库，声明PLC_TO_NC和NC_TO_PLC类型的变量，并理解PLC程序的逻辑结构。管理轴的操作包括轴的使能、复位、读取当前位置和设置当前位置。轴的动作部分则涉及匀速运动、绝对定位和相对定位的指令。 总结起来，这份资源提供了收放卷系统的张力控制方法以及TwinCAT NC PTP系统的详细操作指南，涵盖了从硬件配置到软件编程的整个流程，对于理解和实施工业自动化过程中的张力控制和轴控制有着重要的参考价值。