DIY开门效果教程：51/52单片机+蓝牙模块控制

本教程主要介绍了如何利用51单片机制作一个开门效果，通过蓝牙模块实现手机远程控制。教程涵盖了材料清单、电路连接、程序烧录和调试等步骤。 在制作过程中，首先需要准备以下材料： 1. 51单片机或52单片机：作为控制系统的核心，成本约5元。 2. 51最小系统板：用于提供单片机运行所需的电源和接口，价格约为10元。 3. STC单片机下载器：用于将程序烧录到单片机中，价格约12元。 4. HC-06蓝牙模块：用于与手机通讯，若考虑成本可选用其他替代品，价格大约23元。 5. 金属齿轮舵机MG90S：用于执行开门动作，推荐使用以确保足够的动力，价格约15元。 6. 5V升压板（可选）：如果电源不足，可以提升电压至5V，价格约6元。 7. 2个18650电池：作为电源，每个约7.5元，总成本15元。 8. 18650电池壳：用于封装电池，价格约1元。 9. 导线若干：用于电路连接，成本1元。 10. ABS板：用于制作外壳，可根据需要弯曲，价格约8元。 电路连接方面，如果想通过手机控制LED灯，LED的正极连接Vcc，负极连接单片机的P3.6接口。若要控制台灯，需通过电磁继电器将Vcc和P3.6连接到继电器，继电器再连接台灯电路。 程序烧录时，使用STC89C52单片机，下载器通过USB与电脑连接，TTL端与单片机最小系统板相连，Vcc和GND分别对应单片机的Vcc和GND，RXD连接TXD。在烧录软件中选择正确的串口号和波特率（通常为9600），加载要烧录的.hex文件并进行下载。 调试阶段，需要通过蓝牙模块与手机APP连接进行测试。HC-06模块默认波特率是9800，密码是1234，正式使用时应设置安全密码。在程序中，设计了将收到的信息回传的功能，以便确认蓝牙模块与单片机之间的通讯是否正常。当向单片机发送"L"指令时，程序会控制舵机执行开门动作。 通过这个教程，学习者不仅可以了解51单片机的基本应用，还能掌握蓝牙通信和舵机控制技术，为后续的物联网项目打下基础。