虚拟现实入门:Steven M. LaValle的《Virtual Reality》中文版

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"《Virtual Reality》是一本由Steven M. LaValle编著,由上海交通大学媒体技术实验室翻译的关于虚拟现实(VR)技术的入门书籍。内容涵盖虚拟现实系统的基础,包括几何建模、图形渲染、跟踪系统、界面设计等,并对人机交互有深入探讨。此书适合对VR感兴趣的初学者,同时也得到了行业专家的审阅和建议。" 在《Virtual Reality》这本书中,作者首先介绍了虚拟现实的基本概念,帮助读者理解VR是什么以及现代VR体验的特点。书中详细回顾了虚拟现实的发展历史,让读者了解这一技术的演变过程。 第二章详细阐述了虚拟现实系统的总体架构,包括硬件基础如头戴式显示器、传感器等设备,以及软件层面的实现,如渲染引擎、交互系统等。这部分内容对于理解VR系统如何运作至关重要。同时,书中还涉及到了人体生理学和认知方面的知识,强调了这些因素在设计VR体验时的重要性。 第三章深入探讨了虚拟世界中的几何模型,这是构建虚拟环境的基础。书中讲解了如何创建和操作几何对象,改变位置和方向,以及使用轴-角表示进行旋转。视角变换的讨论则揭示了如何从用户的视角呈现虚拟世界,确保视觉的真实感。 书中的其他章节可能继续深入到更具体的技术细节,如图形渲染的算法、光学原理、跟踪技术的实现、用户界面设计的最佳实践,以及解决VR中可能出现的技术问题。这些内容对于想要进入VR领域的学生和专业人士来说,都是宝贵的教育资源。 翻译团队由多位专业人士组成,他们在翻译过程中尽力保持原书的准确性,虽然可能存在一些小错误,但整体上能为读者提供可读性高的中文版。读者可以通过阅读中文版并参考英文原版来获得更全面的理解。此外,该书的电子版提供了一个反馈渠道,鼓励读者提出问题或建议,以进一步完善翻译质量。 《Virtual Reality》是一本全面介绍虚拟现实技术的书籍,适合于初学者和专业人士作为学习和研究的参考资料,同时也为想要了解VR产业的读者提供了丰富的知识。
2018-04-09 上传
讲述机器人运动规划原理的经典书籍。 《规划算法》目录: 第Ⅰ部分 介绍性的资料  第1章 绪论   1.1 从规划(的过程)到规划(的结果)   1.2 实例与应用   1.3 规划的基本组成   1.4 算法、规划器与规划    1.4.1 算法    1.4.2 规划器    1.4.3 规划   1.5 本书的组织安排  第2章 离散规划   2.1 离散可行规划简介    2.1.1 问题表述    2.1.2 离散规划的实例    2.2 可行规划的搜索    2.2.1 一般前向搜索    2.2.2 特殊前向搜索    2.2.3 其他搜索方案    2.2.4 搜索方法的统一描述   2.3 离散最优规划    2.3.1 最优定长规划    2.3.2 不指定长度的最优规划    2.3.3 再论Dijkstra算法   2.4 用逻辑来表示离散规划    2.4.1 类似STRIPS的表示    2.4.2 转换到状态空间表示   2.5 基于逻辑的规划方法    2.5.1 部分规划空间中的搜索    2.5.2 建立规划图    2.5.3 满足性规划   进一步阅读   习题   实现 第Ⅱ部分 运动规划  第3章 几何表示与变换   3.1 几何建模    3.1.1 多边形与多面体模型    3.1.2 半代数模型    3.1.3 其他模型   3.2 刚体变换    3.2.1 一般概念    3.2.2 二维变换    3.2.3 三维变换   3.3 物体运动链的变换    3.3.1 二维运动链    3.3.2 三维运动链   3.4 运动树的变换   3.5 非刚体的变换   进一步阅读   习题   实现  第4章 位形空间   4.1 拓扑的基本概念    4.1.1 拓扑空间    4.1.2 流形    4.1.3 路径与连通   4.2 位形空间    4.2.1 二维刚体:SE(2)    4.2.2 三维刚体:SE(3)    4.2.3 物体的链与树   4.3 位形空间障碍物    4.3.1 基本运动规划问题    4.3.2 显式建模Cobs:加:平移情况    4.3.3 显式建模Cobs:一般情形   4.4 闭运动链    4.4.1 数学概念    4.4.2 R2上的运动链    4.4.3 定义一般连杆组的簇   进一步阅读   习题   实现  第5章 基于采样的运动规划  第6章 组合运动规划  第7章 基本运动规划的扩展  第8章 反馈运动规划 第Ⅲ部分 决策论规划  第9章 基本永生理论  第10章 序贯决策理论  第11章 传感器与信息空间  第12章 存在感测不确定性条件下的规则 第Ⅳ部分 微分约束条件下的规划   第13章 微分模型  第14章 微分约束条件下基于采样的规划  第15章 系统理论与分析技术