SJA1000 CAN控制器中文手册详解

"SJA1000中文资料——详尽阐述了SJA1000独立CAN控制器的设计、功能及操作模式，包括BasicCAN和PeliCAN，涵盖寄存器配置、通信接口和错误管理等方面。" SJA1000是一款由Philips（现NXP Semiconductors）开发的独立CAN（Controller Area Network）控制器，适用于汽车电子、工业自动化等领域的通信。该控制器设计用于提供高效、可靠的CAN总线通信，并具有与PCA82C200的兼容性。 **特性** - 独立CAN控制器，具备高性能和灵活性 - 支持BasicCAN和PeliCAN两种工作模式，适应不同应用场景 - 强大的错误检测和管理机制 - 高度集成的硬件滤波器，确保数据的准确接收 - 可配置的总线定时参数，以适应不同的通信速度需求 **总体说明** SJA1000包括多个关键模块，如接口管理逻辑（IML）、发送缓冲器（TXB）、接收缓冲器（RXFIFO）、验收滤波器（ACF）、位流处理器（BSP）、位时序逻辑（BTL）和错误管理逻辑（EML）。这些模块协同工作，确保在CAN总线上的高效通信。 **寄存器详细说明** - **控制寄存器 (CR)** 和 **命令寄存器 (CMR)**：用于设置控制器的工作模式、启动传输和接收等操作 - **状态寄存器 (SR)**：显示当前的CAN控制器状态，如错误状态、接收/发送缓冲器状态等 - **中断寄存器 (IR)**：记录发生的中断事件 - **发送/接收缓冲器**：存储待发送和接收到的数据帧 - **验收滤波器**：过滤掉不相关的CAN消息，只接收匹配的ID - **模式寄存器 (MOD)**：设置控制器的工作模式（BasicCAN或PeliCAN） - **中断使能寄存器 (IER)**：允许或禁止特定中断的发生 - **仲裁丢失捕捉寄存器 (ALC)** 和 **误码捕捉寄存器 (ECC)**：记录在通信过程中的异常情况 - **错误报警时序寄存器 (EWLR)**：设置错误警告限值 - **错误计数寄存器 (RXERR/TXERR)**：统计接收和发送的错误计数 - **RX缓冲器起始地址寄存器 (RBSA)**：设定接收缓冲区的起始地址 - **总线定时寄存器 (BTR0/BTR1)** 和 **时钟分频寄存器 (CDR)**：用于配置CAN总线的比特率 - **输出控制寄存器 (OCR)**：控制CAN_H和CAN_L线路的电平 **工作模式** - **BasicCAN模式**：简单易用，适合基本的CAN通信，提供了基本的地址列表和配置选项。 - **PeliCAN模式**：增强型模式，提供更复杂的仲裁、错误处理和过滤功能，适用于更复杂的网络环境。 **极限和特性** - **限值**：定义了设备的操作边界条件，如电流、电压等 - **温度特性**：描述了设备在不同温度下的工作性能 - **直流特性**：描述了设备的电气特性，如电源电压范围、输入/输出电平等 通过了解并正确配置SJA1000的这些方面，用户可以有效地利用这个CAN控制器实现高可靠性的通信系统。这份中文资料将帮助用户快速理解和应用SJA1000，避免因英文资料阅读困难而带来的困扰。