Ubuntu 20.04和ROS Noetic环境下Jinx存储库的配置指南

资源摘要信息: "Jinx 3.0是在Ubuntu 20.04操作系统和ROS Noetic环境中使用的Jinx存储库。以下内容将介绍在Ubuntu 20.04中安装ROS Noetic，以及通过源代码构建特定软件包和配置Jinx PC环境的步骤。 1. 安装ROS Noetic：在Ubuntu 20.04系统中安装ROS Noetic是启动Jinx PC的首要步骤。ROS Noetic是ROS（Robot Operating System）的最新稳定版本，专门与Ubuntu 20.04系统兼容。 2. 设置ROS工作空间：ROS工作空间是组织和管理ROS包的地方，也是构建和运行ROS程序的环境。在Ubuntu系统中设置ROS工作空间通常涉及创建工作空间目录，配置环境变量，安装ROS包，并编译构建工作空间。 3. 安装外部软件包：为了使Jinx PC能够正常工作，需要安装外部软件包。这些包包括： - `ros-noetic-serial`：虽然该软件包可能尚不存在，建议用户尝试从源代码构建。构建此软件包可能需要安装`doxygen`，这是一个用于生成软件文档的工具。 - `libusb-1.0-0` 和 `libusb-1.0-0-dev`：这两个软件包为USB设备提供了用户空间的编程接口。这是为了能够在用户级别控制USB设备，这对于与硬件设备如Jinx PC交互是必需的。 - `automake`：它是一个用于生成自动构建系统文件的工具集，允许开发者使用简化的命令行来构建和安装软件包。 4. 安装Phidgets库：Phidgets是一套硬件和软件的组合，用于创建和运行交互式电子项目。Jinx PC可能需要Phidgets库来支持特定的硬件接口。文档建议用户从官方网站下载Linux Phidgets驱动程序，并执行以下命令来构建和安装驱动： - 进入下载并解压后的驱动程序目录。 - 执行`./configure`命令来检测系统环境并准备编译。 - 执行`make`命令来编译驱动程序。 这些步骤是按照文档中提供的指南进行的，通过源代码安装和配置相关软件包，以确保Jinx PC与Ubuntu 20.04系统和ROS Noetic环境兼容并能正常运行。" 请注意，由于提供的信息中缺少【标签】和【压缩包子文件的文件名称列表】的具体内容，这些部分的知识点没有被覆盖。