ADAMS与MATLAB联合仿真在EPS系统中的应用研究

该文档是关于利用ADAMS与MATLAB进行电动助力转向系统(EPS)联合仿真的应用与试验的研究论文。作者通过结合两种软件的优势，提高了设计效率，降低了研究成本，并探讨了EPS对汽车操纵稳定性的影响。 在汽车工程领域，ADAMS（Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems）是一款广泛使用的多体动力学仿真软件，它可以建立详细的机械系统模型，用于模拟和分析动态行为。而MATLAB则是一种强大的数学计算和数据分析环境，尤其在控制系统设计和算法开发方面具有优势。 电动助力转向系统（EPS）是现代汽车的重要组成部分，它通过电机提供转向助力，提高了驾驶的舒适性和燃油经济性。联合仿真就是将ADAMS的物理模型与MATLAB的控制算法相结合，实现硬件在环(HIL)或软件在环(SIL)的仿真测试。 在论文中，作者首先介绍了联合仿真的基本原理和实施步骤。这通常包括在ADAMS中构建汽车的机械模型，包括车轮、悬挂、转向机构等，然后在MATLAB中设计和实现EPS控制系统的算法。通过MATLAB/Simulink接口，这两个软件可以实现数据交换，使得MATLAB中的控制策略能够实时影响ADAMS中的车辆动态行为。 接着，作者进行了针对汽车操纵稳定性的联合仿真试验。操纵稳定性是衡量汽车在各种行驶条件下保持预期轨迹和抵抗侧滑能力的重要指标。通过仿真，他们研究了EPS如何通过调整助力力度，影响汽车的转向响应和稳定性。这有助于优化EPS控制策略，提升驾驶安全性和操控性能。 关键词涵盖了电动助力转向系统、ADAMS软件、MATLAB、联合仿真以及操纵稳定性。这些关键词表明论文的重点在于探讨如何通过联合仿真来优化EPS系统，以提高汽车的整体操纵性能。 这篇论文提供了ADAMS与MATLAB联合仿真的实际应用案例，特别是在EPS系统设计中的价值。这对于汽车工程师和相关领域的研究人员来说，是一份宝贵的参考资料，能帮助他们在开发过程中更高效地评估和优化车辆的动态性能。