ARMCortexM4嵌入式系统开发——看门狗关闭与实践
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更新于2024-08-09
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"该资源主要涉及的是嵌入式系统开发中的一个重要环节——关闭看门狗功能,特别是针对飞思卡尔K60系列微控制器中的MK60N512VMD100型号。在嵌入式系统设计中,看门狗定时器用于确保程序在异常情况下能够复位,保证系统稳定运行。然而,在调试阶段,关闭看门狗有助于避免不必要的复位,从而更好地追踪和调试程序执行流程。书中详细介绍了MK60N512VMD100的初始化步骤,包括设置SP和复位向量,初始化CPU寄存器,关闭看门狗,以及将中断向量和代码复制到RAM,初始化BSS段,配置芯片时钟并打开中断。此外,资源还涵盖了基于ARMCortex-M4的嵌入式系统开发实践,从硬件最小系统构建到各种外设接口如UART、GPIO、定时器、A/D转换等的使用,以及嵌入式操作系统的相关知识。"
在嵌入式系统开发中,看门狗定时器是不可或缺的一部分,特别是在MK60N512VMD100这样的32位微控制器中。这个芯片的看门狗控制寄存器具有一次性写入的特性,意味着在上电后只能写入一次,以设定初始状态。在调试过程中,关闭看门狗可以防止调试过程中的程序异常导致的系统复位,允许开发者更自由地进行程序调试。
MK60N512VMD100的初始化步骤是嵌入式系统启动的关键,首先,需要设置堆栈指针SP和复位向量,以便在程序开始执行时确定正确的入口点。接着,初始化CPU寄存器以配置其工作模式和状态。关闭看门狗是为了防止调试期间的意外中断。然后,将中断向量和代码复制到RAM中,这是因为许多实时操作需要在RAM中执行以提高速度。初始化BSS段是清除全局变量和未初始化的数据段。最后,配置芯片时钟和打开中断,以便系统可以响应外部事件。
书中还详细讲解了各种外设接口的使用,如通用输入/输出(GPIO)用于控制键盘、LED和LCD显示,串行通信接口UART实现数据传输,定时器用于时间间隔控制,模拟/数字(A/D)转换器用于将模拟信号转换为数字信号,以及SPI、I2C和I2S总线协议用于连接不同类型的传感器和设备。此外,还包括Flash存储器的管理、CAN总线通信、USB接口、SDHC卡接口、触摸感应(TSI)以及以太网通信等,这些构成了嵌入式系统开发的基础。
最后,书中的第17章涉及了嵌入式操作系统的相关内容,强调了在系统开发中软件的可复用性和可移植性,以及底层驱动软件的重要性。对于大学高年级学生、研究生以及嵌入式系统开发者来说,这本书提供了一套完整的实践教程和参考资料,帮助他们掌握嵌入式系统的设计与开发。
2020-08-25 上传
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Sylviazn
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