欧姆龙与三菱Q系列PLC协议宏通信解析

该文档详细介绍了欧姆龙PLC与三菱Q系列PLC之间的协议宏通信方法，重点在于解析三菱Q系列PLC的MC协议，以及如何进行实际的通信设置和编程。 在三菱Q系列PLC的通信协议中，MC协议（MELSEC Communication Protocol）是一种常用的数据交换方式，它允许外部设备读写Q系列CPU的软元件和程序。MC协议基于帧结构，包含了多种帧格式，如A兼容1C帧、QnA兼容2C帧、QnA兼容3C帧和QnA兼容4C帧，以及针对以太网通信的QnA兼容3E帧等。这些帧格式各有特点，适应不同的通信需求。 1.1 MC协议概述 MC协议是三菱Q系列PLC特有的通信协议，适用于通过C24或E71通信模块进行数据交换。其中，QnA兼容3C帧格式提供了1到4种通信方式，每种格式在数据传输时都有所差异，如格式2增加了文件编号，格式3使用STX和ETX作为包头和包尾，格式4则在文件前后添加了CRLF（回车换行符）。 1.2 QnA兼容3C帧通信格式 - 格式1：基础的ASCII代码通信。 - 格式2：每个文件有编号，增加数据识别性。 - 格式3：文件数据被STX和ETX字符包围，确保数据完整。 - 格式4：文件前后的CRLF，有助于在文本模式下显示。 实验部分，文件介绍了如何实现欧姆龙协议宏与三菱Q系列PLC的通信： 2.1 实验准备 2.2 通信电缆接线 2.3 PLC通信参数设置，包括欧姆龙SCU模块和三菱C24通信模块的设置。 2.4 串口调试工具测试，用于验证通信的正确性。 2.5 协议宏程序编写，这是实现PLC间通信的关键步骤。 2.6 Trace功能，监控通信状态，帮助诊断和优化通信过程。 通过以上步骤，工程师可以实现欧姆龙PLC与三菱Q系列PLC之间的高效、稳定通信，无论是在数据交换还是程序读写方面，都提供了详细的指导和实践案例。在实际应用中，根据具体需求选择合适的帧格式，并正确配置通信参数，是保证通信成功的关键。同时，理解并掌握MC协议的细节，对于故障排查和系统优化也至关重要。