使用HIDL实现Android HAL扩展

"本文档介绍了HIDL（硬件接口定义语言）的概念、作用以及在解决Android系统中备用电池信息显示问题的应用。HIDL是用于定义HAL层（硬件抽象层）与用户空间之间接口的语言，主要用于进程间通信（IPC），通过binder机制实现框架层和HAL层的隔离。这一设计使得Google能够更新系统框架而无需制造商大幅度修改Android代码，从而简化系统更新流程并降低升级成本。文档还详细描述了如何利用HIDL解决电池信息传输过程中备用电池状态显示未知的问题，并给出了具体的解决方案步骤。" 在Android系统中，HIDL扮演着至关重要的角色。它是一种接口定义语言，允许开发者定义HAL（硬件抽象层）与上层框架间的通信协议。这种定义包括数据类型和方法调用，确保不同组件之间的兼容性和互操作性。HIDL的使用有助于实现跨进程通信，其中binder机制是关键。binder作为Android系统中的一种核心组件，负责在不同进程间传递数据和执行方法，确保HAL层的改动不会直接影响到框架层。 在上述问题中，当用户尝试查看电池信息时，备用电池状态显示为未知。这是由于新添加的备用电池信息未能通过现有的信息传输流程传递到framework层的batteryService。为了解决这个问题，原有的信息传递流程需要扩展以包含备用电池信息。然而，直接修改/hardware/interfaces/health/2.0/types.hal文件会导致文件哈希值变化，进而影响CTS（ Compatibility Test Suite）和VTS（Verity Test Suite）等测试的通过。 为避免这个问题，采用HIDL创建了一个新的t2m健康服务。电池服务向这个新服务注册回调函数，当底层的IHealth接收到备用电池信息时，会将其传递给t2m健康服务，然后该服务再调用batteryService的回调，将备用电池信息传入。这样，改动仅限于HAL层，不会影响到框架层，确保了系统的兼容性。 在实际编码中，首先需要在`vendor/t2m/interfaces`目录下创建相应的代码结构，以便为t2m健康服务编写HIDL接口定义。接着，需要定义新的数据结构和方法来处理备用电池信息，并实现对应的接口服务，确保信息能正确地从HAL层传递到框架层。完成这些工作后，系统就能够正确显示备用电池的状态，同时避免了对现有架构的破坏性更改。 总结来说，HIDL是Android系统中实现模块化和高效升级的关键工具。通过清晰定义接口，它促进了硬件厂商和系统开发者之间的协作，降低了维护成本，并确保了系统的稳定性和兼容性。在面对如备用电池信息显示问题时，HIDL提供了一种优雅的解决方案，展示了其在系统设计和优化中的灵活性。